Absence De Tension Secteur Sur L'alimentation; État Du Bus Cc Incorrect; Communication Perdue Avec Le Module Variateur; Avertissement Communication Module Variateur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

39505, Absence de tension secteur sur
l'alimentation
Description
Il n'y a plus d'alimentation secteur sur l'alimentation du module
variateur arg.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS FAIL.
Causes probables
L'interrupteur d'alimentation situé sur le module d'entraînement
a été coupé. Le câble secteur est défectueux (cassé) ou le
disjoncteur de l'alimentation s'est déclenché. Cette erreur peut
également se produire si le connecteur de l'unité d'alimentation
n'est pas bien inséré dans le calculateur des axes.
Actions recommandées
1 Vérifier que l'interrupteur principal est fermé sur le module
variateur et redémarrer le système.
2 Vérifier que le connecteur de l'unité d'alimentation est inséré
correctement dans le calculateur des axes.
3 Vérifier la tension au niveau du contacteur secteur.
4 Vérifier que les fusibles et les disjoncteurs du module
variateur ne se sont pas déclenchés.
39506, État du bus CC incorrect
Description
Le bus CC d'un ou de plusieurs variateurs connectés au module
variateur arg s'est arrêté de manière inattendue.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Ce problème est peut-être dû à des câbles incorrects ou à des
erreurs internes dans le variateur.
Actions recommandées
1 Vérifiez tous les câbles connectés au variateur.
2 Redémarrez le système de commande.
3 Remplacez le variateur s'il est défectueux.
39520, Communication perdue avec le module
variateur
Description
Le calculateur principal a perdu le contact avec le module
variateur arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT. Aucune opération ne peut
être effectuée tant que l'erreur n'est pas corrigée.
Causes probables
Cette erreur peut être due à une rupture de câble, à un
connecteur mal inséré ou à de hauts niveaux d'interférence
dans le câble.
Actions recommandées
1 Vérifier que le câble reliant le module de commande et le
module variateur n'est pas endommagé et que les deux
connecteurs sont branchés correctement.
2 S'assurer qu'aucune interférence électromagnétique de forte
intensité n'est émise à proximité du câblage du robot.
39521, Avertissement communication module
variateur
Description
De nombreuses erreurs de communication ont été détectées
au niveau de la liaison Ethernet du module variateur arg.
Cette erreur peut être due à des sources de bruit externes
interférant avec le câble.
Actions recommandées
Vérifier qu'aucune source d'interférences électromagnétiques
n'est située à proximité du câble, du module variateur ou du
module calculateur.

39522, Calculateur des axes introuvable

Description
Le calculateur des axes du module variateur arg n'est pas
connecté au calculateur principal.
Conséquences
Le système passe à l'état d'erreur système. Aucune opération
ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est pas corrigée.
Causes probables
Cette erreur peut être due à une rupture de câble, à des
connecteurs mal branchés ou à une panne d'alimentation.
Actions recommandées
1 Assurez-vous que le câble reliant le calculateur principal et
le calculateur des axes n'est pas endommagé et que les
deux connecteurs sont branchés correctement.
2 Assurez-vous que l'alimentation vers le calculateur des axes
fonctionne correctement.
3 Redémarrez le système de commande.
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