Erreur D'instruction; L'argument N'existe Pas - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

41626, Instruction arg \arg inattendue
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg \arg est utilisée en mode de déplacement
indépendant.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
Erreur dans le programme RAPID.
Actions recommandées
Vérifier et modifier le programme RAPID.
Pour pouvoir continuer, vous devez déplacer le PP dans toutes
les tâches.
41627, Utilisation incorrecte de arg
Description
Tâche : L'instruction arg.
arg est utilisée dans un contexte avec trajectoire mémorisée
alors que le système n'était pas en mode de déplacement
synchronisé avant arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
Erreur dans le programme RAPID.
Actions recommandées
Vérifier et modifier le programme RAPID.
Pour pouvoir continuer, vous devez déplacer le PP dans toutes
les tâches.
41630, Synchronisation instable
Description
Tâche : arg.
Pour obtenir une synchronisation stable, vous devez utiliser la
variable arg une seule fois, et non dans plusieurs instructions
arg ou arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
Les tâches/mouvements du programme peuvent ne pas être
toujours synchronisés.
Causes probables
Utilisation multiple de arg dans le même programme.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Vérifier et modifier le programme RAPID.

41631, Erreur d'instruction

Description
Tâche : arg.
Le programme s'exécute dans une routine d'événement.
L'exécution de l'instruction actuelle n'est pas autorisée dans
une routine d'événement sur arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction.

41632, L'argument n'existe pas

Description
Tâche : arg.
Seul TP_LATEST est pris en charge dans l'instruction TPShow.
Réf. programme arg.
Conséquences
Il ne se passera rien si vous utilisez un autre argument que
TP_LATEST.
Actions recommandées
Supprimez l'instruction.
41633, Ne peut être utilisé que dans une clause
UNDO.
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne peut être utilisée que dans un gestionnaire
d'annulation (clause UNDO).
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme va être arrêtée.
Actions recommandées
Utiliser une autre instruction et/ou déplacer cette instruction
dans un gestionnaire d'annulation.
41634, Nom de tâche inconnu
Description
Tâche : arg.
Le nom de tâche arg est inconnu du système.
Réf. programme arg.
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