Tâche Statique/Semi-Statique Lancée; Trop D'instances Cfg; Paramètres De Débogage En Mode Automatique; Rapid Spy Désactivé - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
Causes probables
Il a été impossible de lancer une des tâches
statiques/semi-statiques stoppées.
Actions recommandées
1 Repasser en mode manuel.
2 Vérifier que toutes les tâches statiques / semi-statiques
disposent d'un programme / module contenant le point
d'entrée configuré.
3 S'assurer qu'aucune tâche statique / semi-statique ne
présente d'erreur de syntaxe.
4 Repasser en mode automatique et confirmer.
20399, Tâche statique/semi-statique lancée
Description
Au moins une tâche statique/semi-statique (tâche en
arrière-plan) ne s'est pas lancée lors du démarrage en mode
automatique.
Conséquences
L'exécution a démarré dans au moins l'une des tâches
statique/semi-statique.
Causes probables
Le système est passé en mode automatique pendant le
redémarrage système.
Actions recommandées
Aucune, le système a automatiquement réinitialisé les
paramètres de débogage.
Pour maintenir les paramètres de débogage en mode
automatique :
1 Repasser en mode manuel.
2 Mettre à 'NON' le paramètre système Controller/Auto
Condition Reset/AllDebugSettings/Reset.
3 Repasser en mode automatique et confirmer.
4 Pour plus d'informations, se reporter au Manuel de référence
technique - Paramètres système.
20400, Paramètres de débogage en mode
automatique
Description
Une tâche statique/semi-statique (alias tâche en arrière-plan)
a été stoppée.
Conséquences
La tâche statique/semi-statique ne sera pas lancée.
Le système ne sera pas complètement en mode de production
automatique.
Suite page suivante
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Actions recommandées
Pour passer complètement en mode de production :
1 Repasser en mode manuel.
2 Passer à YES le paramètre système Système:
Controller/Auto Condition Reset/AllDebugSettings/Reset .
3 Repasser en mode automatique et confirmer.
4 Pour plus d'informations, se reporter au Manuel de référence
technique - Paramètres système.

20401, Trop d'instances CFG

Description
Il y a trop d'instances arg du type arg dans la rubrique arg.
Conséquences
La mauvaise instance peut être utilisée et provoquer un
comportement inattendu.
Causes probables
Il y a plusieurs instances arg du type arg dans la rubrique arg.
Actions recommandées
Supprimer toutes les instances sauf une.
20402, Mode automatique rejeté
Description
Une session RAPID Spy active n'a pu être désactivée au
moment où le mode automatique a été demandé.
Conséquences
Le système ne peut passer en mode automatique.
Causes probables
Il n'a pas été possible de désactiver RAPID Spy.
Actions recommandées
1 Repasser en mode manuel.
2 Utiliser un client externe, comme RobotStudio, pour
désactiver RAPID Spy.
3 Repasser en mode automatique et confirmez.
20403, RAPID Spy désactivé
Description
RAPID Spy a été désactivé après un démarrage en mode
automatique.
Conséquences
RAPID Spy a été désactivé.
Causes probables
Le système est passé en mode automatique pendant le
redémarrage système.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH