Signal D'e/S Introuvable; Erreur De Correction Du Suivi - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite

110496,Signal d'E/S introuvable

Description
Tâche : arg
Le signal d'E/S configuré n'existe pas dans le système.
Paramètre configuré : arg.
Nom du signal : arg.
Actions recommandées
Vérifier la configuration des paramètres du domaine PROC.
110500, Erreur de suivi
Description
Tâche : arg
arg
La distance maximale ['blindcount'(trackdata)] sans nouvelle
correction est dépassée. Le système de commande du robot
n'a pas pu déterminer de corrections valides.
Conséquences
Le robot est arrêté.
Causes probables
1. Le capteur n'envoie pas de mesures correctes, c'est-à-dire
qu'il ne reconnaît pas le cordon.
2. Le rapport entre la distance du capteur (la), la fréquence du
capteur (f) et la vitesse de déplacement (v) est mauvais. Les
conditions suivantes doivent être remplies :
a) 1 < (la / v) * f < 200 (taille de la mémoire tampon interne)
b) la / v > 0,5 s (délai interne)
Actions recommandées
Vérifiez le montage et la configuration du capteur, la vitesse
de déplacement et les données de suivi (trackdata).
Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur errno arg depuis
votre gestionnaire d'erreurs.
110501, Erreur départ du suivi
Description
Tâche : arg
arg
Aucune correction valide reçue du capteur pendant l'exécution
de l'instruction ArcX actuelle.
Actions recommandées
Vérifier l'installation du capteur et des données de suivi
(trackdata). Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur arg dans
un gestionnaire d'erreurs.
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110502, Erreur de correction du suivi

Description
Tâche : arg
arg
La correction est trop importante.
Actions recommandées
1. Vérifier que les définitions de cordon du programme
correspondent aux cordons réels. 2. Augmenter la valeur
max_corr dans les données de suivi (trackdata). Récupération
: Vous pouvez gérer l'erreur arg dans un gestionnaire d'erreurs.
110503, Donnée 'à la volée' incorrecte
Description
Tâche : arg
arg
La valeur du paramètre arg dans la donnée arcflydata est arg
Conséquences
La fonction arg ne fonctionnera pas correctement 'à la volée'
avec cette valeur.
Actions recommandées
Passer la valeur de arg dans la donnée arcflydata à une valeur
positive.
110504, Combinaison illégale de données 'à la
volée'
Description
Tâche : arg
arg
arg à la volée n'est pas possible sur un point fin.
Conséquences
arg ne s'effectuera pas à la volée
Actions recommandées
Passer l'instruction ArcXarg en point de passage.
110505, Zone de point incorrecte
Description
Tâche : arg
arg
On utilise un point de passage pour l'instruction de soudage
arg sans avoir défini de paramètre optionnel arcflydata
Conséquences
Le point de passage sera converti en point d'arrêt.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH