ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 79

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Procédure de dépannage
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
Action
Raccordez l'adaptateur aux câbles du manipulateur.
Test Remarque
Assurez-vous qu'au-
cun signal n'est en
court-circuit avec la
terre/le manipulateur.
Mesurez la résistance
des câbles de même
couleur.
La résistance mesu-
rée doit se situer da-
ns la plage 50-500
Ohm.
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3 Dépannage par unité
3.13 Dépannage de la carte de mesure série
Remarque
Action
Si des courts-circuits sont détec-
tés, cela indique probablement
que des câbles du manipulateur
sont endommagés. Identifiez et
remplacez les câbles endomma-
gés.
Remarque
Les courts-circuits qui se produise-
nt lorsque les câbles à l'intérieur
du manipulateur sont dans une
certaine position (par exemple,
tendus ou relâchés) peuvent être
difficiles à identifier.
Si aucun court-circuit n'est détec-
té, passez à l'étape 2.
Si les valeurs mesurées sont en
dehors de la plage correcte
(50-500 Ohm), cela est probable-
ment dû à des erreurs dans la
boucle du résolveur pour l'axe
mesuré. Identifiez et remplacez
les éléments endommagés.
Si les valeurs de résistance sont
correctes, passez à l'étape 3.
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