Durée De Simulation Incorrecte; Vitesse Réduite Non Autorisée; Erreur Conflit De Pinces; Distance De Dégagement Incorrecte - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
110641,Durée de simulation incorrecte
Description
Tâche : arg
Valeur non valide du paramètre de durée de simulation
'sim_time' dans simdata.
Les valeurs autorisées sont : 0 à arg s.
Valeur actuelle : arg s.
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot jusqu'à ce
que cette valeur soit modifiée.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre de durée de simulation
'sim_time' dans simdata
110642, Vitesse réduite non autorisée
Description
Tâche : arg
Il est impossible de fonctionner à vitesse réduite avec
l'équilibrage logiciel actif.
Valeur autorisée (en pourcentage) : arg %.
arg
arg
Conséquences
L'instruction ne fonctionnera pas tant que cette valeur ne sera
pas modifiée.
Causes probables
La vitesse a probablement été diminuée par l'opérateur.
Actions recommandées
Passer la vitesse à arg %.

110643,Erreur conflit de pinces

Description
Tâche : arg
Plusieurs robots tentent d'utiliser la même pince simultanément.
arg
Conséquences
Tous les robots du système sont arrêtés.
Causes probables
La même pince est utilisée pour plusieurs tâches de
mouvement.
Actions recommandées
Modifier le numéro de pince ou attendre que le robot ait terminé.
Vous devez désactiver la pince utilisée pour qu'un autre robot
puisse l'utiliser.
Suite page suivante
518
110644, La mesure de référence a déjà été
calculée
Description
Tâche : arg
Une mesure de référence a déjà été effectuée.
Instruction : arg
Causes probables
Cette instruction a été exécutée une deuxième fois en utilisant
le commutateur \Reference.
Actions recommandées
Si une nouvelle référence doit être effectuée en raison d'un
déplacement de la position de référence, le commutateur
\RefChange doit être utilisé.
110645, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg
Erreur d'équilibrage logiciel.
Les instructions SpotML et SpotMJ ne peuvent pas être utilisées
avec la fonction d'équilibrage logiciel activée.
Conséquences
Il est impossible d'exécuter cette instruction avec l'équilibrage
logiciel actif.
Actions recommandées
Désactivez la configuration de l'équilibrage logiciel pour la ou
les pinces concernées et lancez l'instruction sans équilibrage
logiciel.
Configuration - Processus - Équipement de pince Spot
110646, Distance de dégagement incorrecte
Description
Tâche : arg
Valeur incorrecte du paramètre de distance de dégagement
dans gundata {{arg}}.
Intervalle autorisé : 0,1 à max. arg mm.
Valeur actuelle : arg mm.
Pince actuelle : arg
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot jusqu'à ce
que cette valeur soit modifiée.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre de distance de dégagement
'release_dist' dans gundata {arg}.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH