ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 336

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Causes probables
Plusieurs appels de la procédure BrakeCheck.
Actions recommandées
1 Vérifiez qu'une seule tâche exécute la routine BrakeCheck
si vous utilisez un système MultiMove.
2 Si vous appelez BrakeCheck à partir d'une routine de
service, vérifiez que l'exécution de BrakeCheck au niveau
normal est terminée.
Pour annuler une routine BrakeCheck active, déplacez le
pointeur de programme sur curseur ou principal.
41888, Commande non autorisée
Description
Tâche : arg
L'instruction / fonction arg ne peut pas être utilisée lorsqu'un
contrôle des freins est en cours.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée. Déplacez
PP vers principal.
Causes probables
Un contrôle des freins est en cours, leur utilisation n'est donc
pas permise arg.
Actions recommandées
Fin d'exécution de la routine CyclicBrakeCheck ou BrakeCheck
avant utilisation arg.
41889, Erreur de valeur
Description
Tâche : arg
La valeur lue est un nombre entier et supérieure à la valeur
entière maximale pour num, 8388608. Valeur lue : arg.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Une variable numérique est utilisée pour stocker la valeur
entière de lecture, et cette valeur est supérieure à la valeur
entière maximale pour un num.
Actions recommandées
Changez le type de données utilisé dans arg une variable dnum.
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336
41890, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg
La valeur utilisée dans l'argument NumPoints (arg) est
supérieure à la taille du tableau d'argument (arg).
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
41891, Trop peu de points
Description
Tâche : arg
Nécessite au moins deux points pour identifier la ligne.
Points utilisés : arg
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
41892, Trop peu de points
Description
Tâche :arg
Nécessite au moins trois points pour identifier un appareil.
Points utilisés : arg
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
41893, Trop peu de points
Description
Tâche :arg
Nécessite au moins trois points pour identifier le cercle.
Points utilisés : arg
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH