Échec Du Test De Configuration Variateur; Défaut Chien De Garde Variateur; Avertissement Interne Variateur; Erreur Interne Variateur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
Causes probables
Le logiciel de test ne fonctionne pas correctement ou le matériel
utilisé est défectueux.
Actions recommandées
1 Arrêtez et redémarrez le système de commande.
2 Si le problème persiste, isolez l'unité défectueuse et
remplacez-la.
39421, Échec du test de configuration variateur
Description
Le variateur arg du module arg a détecté une erreur interne.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
La connexion du variateur est peut-être défectueuse ou un
matériel incorrect a peut-être été mis en palce.
Actions recommandées
1 Arrêter et redémarrer le système.
2 Si le problème persiste, repérer le variateur défectueux et
le remplacer.
39422, Défaut chien de garde variateur
Description
La durée su chien de garde du variateur arg du module arg a
expiré.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
La connexion du variateur est peut-être défectueuse ou un
matériel incorrect a peut-être été mis en place. Cette erreur
peut également être due à une erreur interne du variateur.
Actions recommandées
1 Arrêter et redémarrer le système.
2 Si le problème persiste, repérer le variateur défectueux et
le remplacer.

39423, Avertissement interne variateur

Description
Avertissement concernant les mesures internes du variateur
arg du module arg.
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Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Cette erreur peut être due au câble de commande, à la
connexion de liaison CC (barre ou câble) ou à du matériel
interne défectueux.
Actions recommandées
1 Vérifier que les câbles de commande et la connexion de
liaison CC (barre ou câble) de l'unité sont correctement
insérés.
2 Redémarrer le système.

39424, Erreur interne variateur

Description
Avertissement concernant les mesures internes du variateur
arg du module arg.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
La connexion du variateur est peut-être défectueuse ou un
matériel incorrect a peut-être été mis en place. Cette erreur
peut également être causée par un câble de commande, une
connexion de liaison CC (barre ou câble) ou du matériel interne
défectueux.
Actions recommandées
1 Vérifier que les câbles de commande et la connexion de
liaison CC (barre ou câble) de l'unité sont correctement
connectés.
2 Arrêter et redémarrer le système.
3 Si le problème persiste, repérer l'unité défectueuse et la
remplacer.
39425, Échec mesure variateur
Description
Échec du circuit de mesure de courant du variateur arg, module
arg concernant l'axe arg.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Cette erreur peut être causée par une connexion de liaison CC
défectueuse ou absente entre le redresseur et les variateurs.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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