ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 607

133437, Court-circuit dans le circuit de la
résistance de dérivation
Description
La résistance de dérivation connectée au redresseur est en
court-circuit, détecté par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier la connexion du câble de la résistance de dérivation
au redresseur.
2. Arrêter et redémarrer le système.
3. Si le problème persiste, repérer le redresseur défectueux et
le remplacer.
133501, Manipulateur de cartouche non étalonné
Description
Impossibilité d'activer le manipulateur de cartouche car il n'est
pas étalonné.
Actions recommandées
Étalonner le manipulateur de cartouche.
133502, Courroie du Manipulateur de cartouche
non étalonnée
Description
Impossibilité d'activer le Manipulateur de cartouche car sa
courroie n'est pas étalonnée.
Actions recommandées
1. Etalonner le Manipulateur de cartouche d'après deux
positions.
2. Définir la configuration SDI avec un seul point d'étalonnage.
133503, Erreur d'étalonnage de courroie
Description
Le résultat de l'étalonnage de la courroie était trop imprécis.
Actions recommandées
1. Vérifier la position des points d'étalonnage dans la
configuration SDI.
2. Etalonner dans le bon ordre et s'assurer que le manipulateur
est positionné de façon précise.
133504, Déplacement non autorisé
Description
Une nouvelle commande a été envoyée à l'interpolateur de la
carte SDI, alors que dernier interpolait déjà deux trajectoires.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
1. Vérifier dans le programme si plusieurs déplacements sont
effectués, sans attendre que l'interpolateur soit prêt pour le
déplacement suivant.
133505, Aucune réponse de mécanisme asservi
à la carte SDI
Description
La carte SDI a détecté qu'un mécanisme asservi n'a pas
demandé de nouveau pas à l'interpolateur.
Actions recommandées
1. Vérifier dans le journal des erreurs celles attribuées au
mécanisme asservi.
2. Régler le problème du mécanisme asservi actuel et refaites
un essai système.
133507, Pas d'interpolateur non valide
Description
La carte SDI a détecté un pas d'interpolateur non valide dans
le système. L'interpolateur de la carte SDI a tenté de définir
une longueur de pas incorrecte, ou une vitesse trop élevée a
été définie dans le programme de déplacement.
Actions recommandées
1. Vérifier si la vitesse du programme n'est pas trop élevée.
2. Vérifier la présence d'erreur de configuration (rapport de
vitesse, etc.).
3. Erreur d'interpolateur.
4. Contacter le service à la clientèle.
133508, Erreur de lecture asservissement
Description
La carte SDI a détecté une erreur de lecture asservissement.
L'interpolateur de la carte SDI n'a pas pu procéder à la lecture
depuis un mécanisme asservi.
Actions recommandées
1. Vérifier dans le journal des erreurs celles attribuées au
mécanisme asservi.
2. Remplacer la carte SDI.
133509, Gestionnaire pas en position
Description
La carte SDI a détecté que le gestionnaire n'a pas atteint la
position correcte après un temps spécifié.
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