Erreur D'entrée/Sortie Sur Sc Arg; Préavertissement De Synchronisation Sc Arg; Expiration Du Délai De Synchronisation Sc Arg - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
• Si les compteurs ont été mis à jour depuis la dernière
synchronisation, synchroniser le contrôleur de sécurité.
20465, Vitesse SAS du SC arg dépassée
Description
Violation de la vitesse de sécurité axe (SAS) de l'axe arg de
l'unité mécanique arg sur le contrôleur de sécurité (SC.
Actions recommandées
• Baisser la vitesse sur l'axe .
20466, Erreur d'entrée/sortie sur SC arg
Description
Erreur d'E/S sur le contrôleur de sécurité (SC) arg E/S arg. Type
arg.
Type 1 : Entrée.
Type 2 : Sortie.
Causes probables
• Mauvaise connexion des bornes d'E/S sur le SC.
• Non correspondance des deux canaux d'E/S
Actions recommandées
• Vérifier le câblage du contôleur de sécurité.
• Vérifierl'état du contrôleur de sécurité.
Redémarrer le système de commande du robot après avoir
effectué les actions recommandées.
20467, Vitesse STS du SC arg dépassée
Description
Vitesse réduite de sécurité outil (STS) trop élevée sur le
contrôleur de sécurité (SC) de l'unité mécanique arg . Cause
arg.
Causes probables
1 Vitesse du flasque outil (Tool0).
2 Vitesse du coude.
3 Vitesse de l'outil.
4 Vitesse de l'axe supplémentaire.
Actions recommandées
Réduire la vitesse de l'outil.
20468, SC arg Violation de la STZ
Description
La zone d'outil sécurisée (STZ) arg a été violée sur l'unité
mécanique arg.
L'outil arg était actif.
Cause arg.
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Causes probables
1 Dépassement de la limite de vitesse.
2 Position de l'outil incorrecte.
3 Orientation de l'outil incorrecte.
4 Position du coude incorrecte.
5 Position du point 1 de l'outil incorrecte.
6 Position du point 2 de l'outil incorrecte.
7 Position du point 3 de l'outil incorrecte.
8 Position du point 4 de l'outil incorrecte.
9 Position du point 5 de l'outil incorrecte.
1 0 Position du point 6 de l'outil incorrecte.
1 1 Position du point 7 de l'outil incorrecte.
1 2 Position du point 8 de l'outil incorrecte.
Actions recommandées
• Réduire la vitesse.
• Déplacer l'outil du robot dans une position sécurisée.
• Régler l'orientation de l'outil.
20469, Violation de la SAR du SC arg
Description
La plage articulaire de sécurité (SAR) arg n'a pas été respectée
pour l'axe arg de l'unité mécanique arg.
Actions recommandées
Déplacer l'unité mécanique vers une position sécurisée.
20470, Préavertissement de synchronisation SC
arg
Description
Synchronisation nécessaire pour les unités mécaniques
surveillées par le contrôleur de sécurité (SC) arg dans moins
de arg heure(s).
Actions recommandées
Effectuer une synchronisation dans le délai imparti.
20471, Expiration du délai de synchronisation
SC arg
Description
Le délai de synchronisation a expiré pour le contrôleur de
sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
Effectuer la synchronisation.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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