Distance De Déflection Incorrecte; Durée De Déflection Incorrecte; Erreur De Signal D'e/S; Taille Inattendue D'électrode Après Modification - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

110647, Distance de déflection incorrecte
Description
Tâche : arg
La distance de déflection calculée pour cette pince est
incorrecte.
Intervalle autorisé : -arg à arg mm max.
Valeur actuelle : arg mm.
Pince actuelle : arg
déflection = spotdata.tip_force * gundata{arg}.deflection_dist /
gundata{arg}.deflection_force
Conséquences
L'instruction ne fonctionnera pas tant que cette valeur ne sera
pas modifiée.
Causes probables
Une valeur de déflexion trop élevée de la pince a été entrée
dans gundata {arg} ou la force de déflexion configurée dans
gundata est trop faible.
Actions recommandées
Vérifiez la distance de déflexion et la force de déflexion dans
gundata {arg}.
110648, Durée de déflection incorrecte
Description
Tâche : arg
Valeur incorrecte du paramètre de durée de déflection dans
gundata (arg).
Les valeurs autorisées sont les suivantes : > 0 à max arg s.
Valeur courante : arg s.
pince courante : arg
Conséquences
L'instruction ne fonctionnera pas tant que cette valeur ne sera
pas modifiée.
Causes probables
Une déflection de pince trop élevée a été spécifiée dans
gundata{arg}.
Actions recommandées
Vérifier la valeur du paramètre de durée de déflection
'deflection_time' dans gundata {arg}.

110649,Erreur de signal d'E/S

Description
Tâche : arg
Il est impossible de positionner le signal; contact perdu avec
l'unité d'E/S.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Le signal ne sera pas positionné.
Causes probables
Pas d'alimentation de l'unité d'E/S ou câble endommagé.
Actions recommandées
1. Vérifier l'alimentation des unités d'E/S.
2. Vérifier que le câblage est correct.
110650, Erreur de recherche
Description
Tâche : arg
Erreur de contact, aucune surface ou signal de capteur
introuvable durant la séquence de recherche.
Pince courante : arg
Conséquences
L'outil ne sera pas mis à jour.
Causes probables
Vérifiez si des électrodes sont manquantes ou incorrectes, et
si la plaque de référence se trouve dans la position appropriée.
Actions recommandées
1. Vérifiez que des électrodes correctes ont été montées sur
la pince.
2. Vérifiez que la plaque de référence se trouve dans la position
appropriée ou vérifiez le bon fonctionnement du capteur.
3. Élargissez le paramètre « MeasureWearL movein distance
». Configuration/Processus/Spot SoftWare Equalizing
110651, Taille inattendue d'électrode après
modification
Description
Tâche : arg
Nouvelles électrodes de taille inattendue (la taille des électrodes
dépasse la valeur de surveillance de changement d'électrode
configurée).
Différence entre les anciennes et les nouvelles électrodes
(usées) : arg mm.
Tolérance de changement d'électrode : arg à arg mm.
Pince courante : arg
Causes probables
Des électrodes de taille inattendue ont été montées sur la pince,
ou la taille dépasse la valeur maximale autorisée définie dans
les données de configuration (tolérance de changement
d'électrode).
Configuration/Processus/Équipement de pince Spot/Valeur de
surveillance de changement d'électrode.
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