ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 33

6
7
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
2 Dépannage selon les symptômes d'erreurs
2.8 L'écran du FlexPendant ne répond pas à la pression des doigts
Action
Vérifiez que les problèmes d'écran ne sont
pas dus à des problèmes d'étalonnage.
Si le problème persiste, patientez 10 minutes
après l'absence de réponse du FlexPendant.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Informations
1 Vérifiez que les boutons phy-
siques (par exemple Arrêt) fonctio-
nnent.
2 Assurez-vous que l'écran tactile
est propre.
3 Redémarrez le FlexPendant avec
le bouton Réinitialisation situé à
l'arrière.
4 Après redémarrage du FlexPenda-
nt, appuyez immédiatement sur
Arrêt et sur la touche program-
mable 4 pour accéder au mode
Étalonnage.
Remarque
Il existe une fenêtre de temps de
4 secondes durant laquelle les
boutons doivent être enfoncés et
maintenus jusqu'à ce que le texte
« Effacer les données d'étalon-
nage » s'affiche).
5 Des symboles apparaissent l'un
après l'autre.
Remarque
Procédez à l'étalonnage en 15 se-
condes. Ensuite, le test passera
automatiquement à l'étalonnage
du joystick.
6 Pointez le centre de chaque sym-
bole avec un objet pointu.
ATTENTION
N'utilisez pas d'objet aiguisé car
vous risqueriez d'endommager la
surface de l'écran.
7 Confirmez l'étalonnage du FlexPe-
ndant en appuyant sur Confirmer.
8 Le processus se poursuit avec
l'étalonnage du joystick. Suivez
les instructions à l'écran.
Vérifiez que les repères rouges
dans la boîte de dialogue se dé-
placent en même temps que le
joystick. Si c'est le cas, appuyez
au centre de la boîte de dialogue
pour quitter.
Si une fenêtre de dialogue s'affiche, co-
ntactez ABB.
Si aucune fenêtre de dialogue ne s'af-
fiche, procédez au dépannage.
Suite page suivante
Suite
33