Erreur De Type; Demande En Cours Vers La Caméra; La Caméra N'est Pas Connectée; Impossible De Charger La Tâche - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Récupération :arg.

41774, Erreur de type

Description
Tâche : arg.
Il est impossible d'affecter la valeur arg à une variable du type
actuel (arg). Vérifier l'argument optionnel utilisé et utiliser un
argument de type approprié.
Référence programme : arg.
Causes probables
Type d'argument incorrect utilisé.
Actions recommandées
Vérifier le programme RAPID et utiliser un autre type de variable
pour y stocker la donnée.
Récupération : arg.
41775, Demande en cours vers la caméra
Description
Tâche : arg.
Il est interdit d'envoyer plusieurs demandes parallèles à une
caméra.
Réf. programme arg.
Conséquences
La demande n'a pas été effectuée.
Causes probables
Plusieurs demandes ont été envoyées à la caméra nommée
arg.
Actions recommandées
Patienter un moment, puis réessayer.
En cas d'accès à la même caméra depuis différentes tâches,
l'instruction WaitTestAndSet peut servir à empêcher l'accès
simultané à la caméra.
Récupération : arg.
41776, Plus de données disponibles
Description
Tâche : arg.
Plus de données disponibles pour la caméra arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
Aucune donnée n'a pu être lue.
Causes probables
Raisons :
1 Plus de données disponibles.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
2 Aucun résultat correspondant au utilisé.
Actions recommandées
1 Vérifier que la caméra a demandé une image.
2 Vérifier que la carte des résultats configurée à partir de
"sortie vers RAPID" est complète. Si un est utilisé, vérifier
que la variable correcte est utilisée.
Récupération : arg.
41777, La caméra n'est pas connectée
Description
Tâche : arg.
La caméra arg n'est pas connectée. La demande n'a pas été
envoyée à la caméra.
Réf. programme : arg.
Causes probables
Les causes de cette erreur peuvent être les suivantes :
1 La caméra n'est pas connectée au système de commande.
2 La caméra n'a pas d'alimentation électrique.
3 L'adresse IP de la caméra n'est pas valide.
4 La caméra n'a pas de nom.
5 La caméra n'est pas connectée à l'interface réseau
appropriée. Normalement, seul le port de service est pris
en charge.
Actions recommandées
1 Vérifier le câblage entre le système de commande du robot
et la caméra.
2 Vérifier que les témoins LED d'alimentation et de liaison de
la caméra sont allumés.
3 Utiliser RobotStudio pour vérifier que l'adresse IP est bien
configurée.
4 Définir un nom valide pour la caméra.
Récupération : arg.
41778, Impossible de charger la tâche
Description
Tâche : arg.
Impossible de charger la tâche arg pour la caméra arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
1 La tâche est incorrecte ou indisponible.
2 La mémoire de la caméra est insuffisante.
Actions recommandées
Vérifier que la tâche arg existe sur la caméra.
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