Erreur D'inverseur De L'unité Variateur Saturé; Erreur D'unité D'entraînement Grave - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
1 Vérifiez que les données moteur qui figurent dans le fichier
de configuration sont correctes pour cet axe. Ces données
sont décrites dans le Manuel de référence technique -
Paramètres système.
2 Vérifiez que les câbles moteur ne sont pas endommagés
ou mal raccordés.
3 Vérifiez que les câbles moteur ne sont pas court-circuités
en interne ou vers la terre.
4 Assurez-vous qu'aucune erreur de liaison CC n'est
consignée dans le journal des événements.
5 Vérifiez que la tension entrante du secteur correspond aux
caractéristiques techniques. Modifiez la tolérance secteur
minimale de manière à ce qu'elle corresponde à la tension
du secteur.
34317, Erreur de courant moteur
Description
Pour l'axe arg, le contrôleur de courant a détecté une déviation
de courant trop importante pour le moteur. L'axe est connecté
au module arg du variateur en position arg et au nœud arg.
Conséquences
Le système passe hors puissance.
Causes probables
1 Les données moteur figurant dans les fichiers de
configuration sont peut-être incorrectes.
2 Les câbles moteur ne sont pas raccordés correctement ou
sont endommagés.
3 Court-circuit dans le câble moteur entre phase-phase ou
phase-terre.
4 La tension de liaison CC est sans doute trop basse.
5 La tension entrante du secteur ne correspond pas aux
caractéristiques techniques.
Actions recommandées
1 Vérifiez que les données moteur qui figurent dans le fichier
de configuration sont correctes pour cet axe. Ces données
sont décrites dans le Manuel de référence technique -
Paramètres système.
2 Vérifiez que les câbles moteur ne sont pas endommagés
ou mal raccordés.
3 Vérifiez que les câbles moteur ne sont pas court-circuités
en interne ou vers la terre.
4 Assurez-vous qu'aucune erreur de liaison CC n'est
consignée dans le journal des événements.
5 Vérifiez que la tension entrante du secteur correspond aux
caractéristiques techniques. Modifiez la tolérance secteur
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
minimale de manière à ce qu'elle corresponde à la tension
du secteur.
34318, Erreur d'inverseur de l'unité variateur
saturé
Description
Le variateur pour l'axe arg a atteint sa tension de sortie
maximale. L'axe est connecté au module variateur arg sur le
variateur en position arg et le nœud arg.
Conséquences
Le système passe hors puissance.
Causes probables
1 Le moteur n'est pas correctement connecté au variateur.
2 Les données du moteur dans la configuration ne sont pas
correctes.
3 La tension de la liaison CC est trop basse.
4 Court-circuit entre les phases du moteur ou la terre.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles du moteur et les connecteurs.
2 Vérifier la configuration des paramètres du moteur.
3 Vérifier les autres messages d'événement du matériel.
4 Vérifier la tension entrante du secteur jusqu'au redresseur.
5 Vérifier la résistance du câble et du moteur. Les débrancher
avant de procéder à la mesure.
34319, Erreur d'unité d'entraînement grave
Description
L'unité d'entraînement pour l'articulation arg signale une erreur
inconnue, probablement due à une surchauffe ou un
court-circuit. L'articulation est connectée au module
d'entraînement arg de l'unité d'entraînement en position d'unité
arg et au noeud arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe en état Moteurs
désactivés avec un couple de zéro.
Causes probables
1 Les ventilateurs de refroidissement sont défectueux ou la
circulation de l'air est bloquée.
2 Les ventilateurs de refroidissement sont couverts par de la
poussière qui réduit l'effet de refroidissement.
3 La température ambiante est trop élevée.
4 L'articulation peut fonctionner avec un couple trop élevé
durant des périodes prolongées.
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