Évitement Des Collisions Inactif Lors Du Pilotage; Avertissement Relatif À La Configuration De La Pince Spot; Erreur Électrode Manquante Pour La Pince Spot - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.7 5 xxxx
Suite
50501, Mouvements courts
Description
Une ou plusieurs instructions de mouvement consécutives ont
entraîné des mouvements proches d'une longueur nulle.
Tâche : arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
La programmation avec plusieurs mouvements de longueur
proche de zéro dans un programme de robot peut entraîner
une charge d'UC élevée qui peut convertir des zones en points
fins (message d'événement 50024).
Des points programmés très proches peuvent également
engendrer un mouvement de robot non fluide.
Causes probables
Plusieurs instructions de mouvement avec la même position
programmée ou des instructions de mouvement successives
avec une courte distance entre les positions programmées.
Actions recommandées
Augmentez la distance entre les positions programmées.
Supprimez les positions programmées intermédiaires
redondantes.
Si le comportement du robot et du système est correct, la
sensibilité de ce message d'événement peut être réglée à l'aide
du paramètre système « Max allowed short segments » dans
la rubrique Motion et le type Motion Planner.
50502, Erreur de chargement Collision Avoidance
(évitement des collisions)
Description
Le chargement des fichiers de configuration pour Collision
Avoidance a échoué.
Conséquences
Aucun contrôle de collision ne sera effectué.
Causes probables
Fichiers de configuration pour Collision Avoidance incorrects.
Vérifiez le journal d'événements interne pour une description
plus détaillée de l'erreur.
Actions recommandées
Corrigez les fichiers de configuration.
Suite page suivante
388
50503, Évitement des collisions inactif lors du
pilotage
Description
L'évitement des collisions sera inactif lors de l'utilisation du
pilotage manuel réceptif.
Conséquences
Aucun contrôle des collisions ne sera effectué lors du pilotage.
Actions recommandées
Continuez le pilotage, mais gardez à l'esprit qu'aucun contrôle
des collisions ne sera effectué. Si vous souhaitez effectuer ces
contrôles lors du pilotage, passez en mode « Pilotage
standard ».
50504, Mauvais sens de déplacement
Description
La position de arg l'axe arg se trouve en dehors de sa plage
de travail.
Actions recommandées
Changez la position programmée de sorte que l'axe se trouve
dans la plage de travail.
50505, Avertissement relatif à la configuration
de la pince Spot
Description
La valeur définie à distance pour le contrôle de l'électrode
manquante est inférieure à la distance que parcourra le moteur
lors de la force de pressage maximale, ce qui pourrait entraîner
de fausses erreurs pour le contrôle de l'électrode manquante
de l'axe arg.
Actions recommandées
Augmentez la distance de contrôle de l'électrode manquante
ou réduisez l'effort maximal de la pince.
50506, Erreur électrode manquante pour la
pince Spot
Description
Le contrôle de l'électrode manquante de la pince asservie a
été déclenché pour l'axe arg.
Actions recommandées
Changez l'électrode.
Ajustez la distance pour le contrôle de l'électrode manquante.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH