Nom De L'opérateur Inconnu; Différence Dans Les Nombres D'actionneurs/De Résultants; Actionneur/Résultant De L'opération Introuvable; Type D'opérateur Inconnu - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90693, Type de signal inconnu
Description
Le type de signal "arg", spécifié sur la ligne arg, est inconnu.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90694, Différence entre les types de signal
Description
Le type de signal de l'opération "arg" est différent du type de
signal de l'opérateur "arg" sur la ligne "arg".
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90695, Nom de l'opérateur inconnu
Description
Un nom d'opérateur inconnu "arg" est spécifié pour l'opération
"arg" sur la ligne "arg".
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
90696, Différence dans les nombres
d'actionneurs/de résultants
Description
Opération "arg" : Le nombre de "arg" est différent du nombre
de l'opérateur "arg" sur la ligne "arg".
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90697, Actionneur/résultant de l'opération
introuvable
Description
L'actionneur ou le résultant de l'opération "arg" ne comporte
aucun actionneur/résultant de l'opérateur correspondant sur la
ligne "arg".
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
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90698, Type d'opérateur inconnu
Description
Un type d'opérateur inconnu "arg" est spécifié pour l'opérateur
"arg" sur la ligne "arg".
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
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