ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 345

50089, Balayage modifié
Description
Tâche : arg
Le balayage demandé n'a pas été réalisé. Causes :
• fréquence de balayage élevée.
• changement interdit de méthode de balayage.
• L'instruction SingArea/Wrist est utilisée pendant un balayage
poignet.
Référence programme arg
Actions recommandées
Augmenter la longueur d'oscillation ou la période.
Ne pas passer d'un balayage bras à un balayage poignet.
Utiliser SingArea/Off pour un balayage poignet.
50091, Redémarrage impossible
Description
Redémarrage impossible. La modification de l'état mécanique
de l'unité a rendu le redémarrage du programme impossible.
Actions recommandées
Déplacez le pointeur de programme et lancez un nouveau
mouvement.
50092, Réponse de la carte d'axes
Description
Réponse de la carte d'axes incorrecte.
Actions recommandées
Vérifiez les paramètres système Motion.
Vérifiez le matériel de la carte d'axes.
50094, TuneServo impossible
Description
Le réglage n'est pas applicable pour l'axe spécifié.
Actions recommandées
Vérifier qu'un axe et/ou un paramètre pouvant être utilisé avec
TuneServo ont été sélectionnés.
50096, TuneServo non autorisé
Description
Le réglage n'est pas autorisé pour l'axe spécifié.
Actions recommandées
Vérifier qu'un axe et/ou un paramètre pouvant être utilisé avec
TuneServo a été sélectionné.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
50124, Zone convertie en point fin
Description
Tâche : arg.
La trajectoire de raccordement s'est transformée en point
d'arrêt, car la marge de temps calculée pour le segment suivant
est de 0.
Cela peut être dû à :
• Points programmés trop proches.
• Système nécessitant une charge UC élevée.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
• Réduisez le nombre d'instructions entre les instructions de
déplacement consécutives.
• Réduisez la vitesse, utilisez des points plus espacés, utilisez
l'option /CONC.
• Augmentez le paramètre système « Prefetch Time » dans
la rubrique Motion et le type Motion Planner.
• Si l'arrêt survient au premier mouvement après un point fin,
augmentez le paramètre système « Interpolation Buffer
Startup Adjust » dans la rubrique Motion et le type Motion
Planner.
• L'avertissement peut être supprimé à l'aide de l'instruction
RAPIDE CornerPathWarning.
50132, Échec de la commutation
Description
La commutation a échoué pour l'articulation arg.
Actions recommandées
• Établissez une nouvelle commutation.
• Redémarrez le système de commande.
50133, Aucun signal disponible
Description
Aucun signal n'est disponible pour le robot arg.
Actions recommandées
Vérifiez que des signaux corrects ont été définis.
50134, Échec de vecteur de connexion
Description
Les calculs du vecteur de correction du capteur ont échoué en
raison d'une erreur survenue précédemment.
Actions recommandées
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