ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 474

4 Dépannage par journal d'événement
4.9 9 xxxx
Suite
90699, Type de signal de l'opérateur configuré
non pris en charge
Description
Le type d'actionneur/de résultant spécifié "arg" de l'opérateur
"arg" n'est pas pris en charge. Numéro de ligne "arg".
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90700, Erreur d'initialisation de arg
Description
L'initialisation du contrôleur réseau de sécurité arg a échoué.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
Erreur interne.
Actions recommandées
Recherchez d'autres messages d'événement. Redémarrez le
système de commande du robot.
90701, Arrêt de arg impossible
Description
Le contrôleur réseau de sécurité arg n'a pas pu s'arrêter.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot. La
communication avec le réseau est impossible.
Causes probables
Erreur interne.
Actions recommandées
Recherchez d'autres messages d'événement. Redémarrez le
système de commande du robot.
90702, Démarrage de arg impossible
Description
Le contrôleur réseau de sécurité arg n'a pas pu démarrer.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot. La
communication avec le réseau est impossible.
Suite page suivante
474
Causes probables
Erreur interne.
Actions recommandées
Recherchez d'autres messages d'événement. Redémarrez le
système de commande du robot.
90703, Lecture de arg impossible
Description
Le contrôleur réseau de sécurité arg n'a pas pu lire les données
du réseau.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot. La
communication avec le réseau est impossible.
Causes probables
Le partenaire réseau n'est pas disponible. Erreur de câblage.
Actions recommandées
Vérifiez les câbles. Recherchez d'autres messages
d'événement. Redémarrez le système de commande du robot.
90704, Écriture de arg impossible
Description
Le contrôleur réseau de sécurité arg n'a pas pu écrire les
données sur le réseau.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot. La
communication avec le réseau est impossible.
Causes probables
Le partenaire réseau n'est pas disponible. Erreur de câblage.
Actions recommandées
Vérifiez les câbles. Recherchez d'autres messages
d'événement. Redémarrez le système de commande du robot.
90705, Synchronisation de arg impossible
Description
Le contrôleur réseau de sécurité arg n'a pas pu se synchroniser
entre les UC.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
Erreur interne.
Actions recommandées
Recherchez d'autres messages d'événement. Redémarrez le
système de commande du robot.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH