ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 290

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier l'unité mécanique ou la configuration.
41541, Instruction non autorisée dans une tâche
ARP
Description
Tâche : arg.
L'instruction ne peut pas être exécutée dans une tâche d'arrière
plan.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction.
41542, Arrêt du programme
Description
Tâche : arg.
Impossible de retourner sur la trajectoire en raison de l'arrêt
du programme dans le système.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41543, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Un loaddata a été défini, mais n'est plus disponible dans le
système.
Référence programme arg.
Causes probables
La raison de cette erreur peut être l'une des suivantes :
1 l'instruction GripLoad a été exécutée dans un module qui
n'est plus disponible dans le système.
2 une instruction avec un argument optionnel Tload a été
exécutée dans un module qui n'est plus disponible dans le
système.
Actions recommandées
Exécuter GripLoad load0 pour réinitialiser le loaddata.
Si un argument optionnel Tload est utilisé dans des instructions
de mouvement, exécuter SetSysData load0 pour réinitialiser le
loaddata.
Suite page suivante
290
41544, Instruction obsolète
Description
Tâche : arg.
La procédure arg est obsolète. Elle peut encore être utilisée,
mais risque d'être supprimée dans les versions ultérieures.
Utiliser plutôt arg, qui a les mêmes fonctionnalités.
Réf. programme arg.
41545, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument arg n'est peut-être pas de type LOCAL PERS.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'attribut LOCAL de la déclaration de données.
41546, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'objet arg n'existe pas dans le système ou est de type LOCAL
PERS.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
• Déclarer l'objet.
• Supprimer l'attribut LOCAL de la déclaration de données.
41547, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Impossible d'utiliser le paramètre \Corr sans l'option Path Offset.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'argument ou installer l'option.
41548, Erreur de module
Description
Tâche : arg.
Le module que vous essayez d'effacer (arg) est actif et ne peut
donc pas être supprimé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier que le module à effacer n'est pas actif.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH