Communication Rétablie Avec L'alimentation; Perte De Communication : Alimentation Et Calculateur Principal; Tension Faible Sur L'unité De Réserve D'énergie; Unité De Réserve D'énergie Défectueuse - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

37105, Communication rétablie avec
l'alimentation
Description
Le calculateur principal a rétabli la communication avec
l'alimentation du module de commande.
37106, Tension faible sur l'unité de réserve
d'énergie
Description
La tension de l'unité de réserve d'énergie de l'unité informatique
est trop faible pour être fonctionnelle.
Conséquences
Aucune conséquence sur le système. Aucune modification des
données système ne sera enregistrée lors de la mise hors
tension.
Causes probables
Cela peut être dû à une défaillance de l'unité de réserve
d'énergie, du câblage ou du chargeur.
Actions recommandées
Avant d'utiliser le système, effectuer un arrêt contrôlé pour
garantir l'enregistrement correct de toutes les données système.
1 Vérifier les câbles et connecteurs de l'unité de réserve
d'énergie.
2 Vérifier l'unité de réserve d'énergie.
3 Vérifier l'alimentation électrique.
37107, Unité de réserve d'énergie défectueuse
Description
L'unité de réserve d'énergie du module de commande, qui
permet de maintenir la tension pendant la sauvegarde du
système, ne fonctionne pas.
Conséquences
Une fois l'alimentation coupée, effectuer un redémarrage de
type B. Aucune sauvegarde n'est effectuée lors de la mise hors
tension.
Causes probables
Cela peut être dû à une défaillance de l'unité de réserve
d'énergie, du câblage ou du chargeur.
Actions recommandées
Avant d'utiliser le système, effectuer un arrêt contrôlé pour
garantir l'enregistrement correct de toutes les données système.
1 Vérifier les câbles et connecteurs de l'unité de réserve
d'énergie.
2 Vérifier l'unité de réserve d'énergie.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
37108, Perte de communication : alimentation et
calculateur principal
Description
Le calculateur principal a perdu la communication avec
l'alimentation du module de commande.
Conséquences
le calculateur principal ne parvient pas à extraire les
informations d'état ou à couper l'alimentation. Aucune
modification des données système ne sera enregistrée lors de
la mise hors tension.
Causes probables
Le câble USB reliant le calculateur principal à l'alimentation du
module de commande est défectueux ou déconnecté, ou
l'alimentation est défectueuse.
Actions recommandées
Avant d'utiliser le système, effectuer un arrêt contrôlé pour
garantir l'enregistrement correct de toutes les données système.
1 Vérifier le câblage et les connecteurs de l'alimentation du
module de commande.
2 Vérifier l'unité d'alimentation.
37109, Défaillance au niveau du desserrage des
freins
Description
Échec du desserrage des freins de l'unité mécanique arg.
Conséquences
Il se peut que l'unité mécanique ne bouge pas lorsque les
moteurs sont allumés.
Causes probables
La configuration du relais de freinage est incorrecte ou le relais
de freinage est défectueux. Si vous utilisez un relais de freinage
externe, définissez-le correctement dans le fichier de
configuration de mouvement.
Actions recommandées
1 Vérifiez que le relais de freinage externe (le cas échéant)
est défini correctement dans le fichier de configuration.
2 Vérifiez que le signal d'E/S correspondant est correctement
défini dans le fichier de configuration d'E/S. Les données
de configuration sont indiquées dans le Manuel de référence
technique - Paramètres système.
3 Vérifiez que les signaux d'E/S sont correctement connectés.
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