Expiration De La Reconnexion Du Pupitre Mobile; Masque De Circuit Ouvert Non Défini; Erreur De Communication Entre La Pib Et Le Calculateur Principal - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
Causes probables
1 Rupture de câble Ethernet entre la PIB et le calculateur
principal.
2 Surcharge du réseau.
Actions recommandées
Si le problème persiste :
1 Vérifier le calculateur principal.
2 Vérifier le câble Ethernet entre la PIB et l'ordinateur principal.
3 Redémarrer le système de commande.
20589, Erreur chien de garde entre PIB et MCB
Description
L'agent de connexion entre la carte d'interface de processus
(PIB) et la carte de commande du manipulateur (MCB) est
inactif.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles.
2 Vérifier l'état de la MCB.
20590, Masque de circuit ouvert non défini
Description
Le masque de circuit ouvert pour les freins n'est pas défini sur
la carte de commande du manipulateur (MCB) arg. Le masque
doit être défini à partir de la carte d'interface du processus (PIB)
lors du démarrage.
Conséquences
Ce message apparaît chaque fois que les freins sont desserrés,
jusqu'à ce que le masque de circuit ouvert soit défini dans la
MCB.
Causes probables
La configuration IPS sur la PIB n'est pas chargée ou le fichier
de configuration des paramètres de freinage est introuvable.
Actions recommandées
1 Vérifier que la configuration IPS est chargée lors du
démarrage.
2 Vérifier que le fichier de configuration IPS des paramètres
de freinage est installé sur la PIB.
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20591, Expiration de la reconnexion du pupitre
mobile
Description
Le bouton de reconnexion (hot plug) du pupitre mobile est
enfoncé depuis trop longtemps.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Appuyer sur le bouton de mise en marche moteur pour fermer
la chaîne.
20592, Signal Enable de processus externe
ouvert
Description
Le signal Enable de processus externe de la carte de
commande du manipulateur (MCB) arg est ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier la connexion sur la carte MCB X2.
20593, Alimentation d'E/S faible sur la carte MCB
Description
L'alimentation d'E/S de la carte de commande du manipulateur
(MCB) arg est inférieure à 16 V.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier l'alimentation sur la carte MCB.
20594, Erreur de communication entre la PIB et
le calculateur principal
Description
La carte d'interface du processus (PIB) a détecté une défaillance
de communication vers le calculateur principal (MC).
Conséquences
Le système passe à l'état SYS FAIL.
Causes probables
1 Rupture de câble Ethernet entre la PIB et le calculateur
principal.
2 Surcharge du réseau.
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