ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 536

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
111016, Erreur d'orientation
Description
L'orientation dans les données de sélection
est définie de façon incorrecte.
Item ource : arg
argarg.
Actions recommandées
Toutes les orientations utilisées doivent être
normalisées : la somme des carrés des
composants d'un quaternion doit être égale à 1.
Instruction :
arg
111017, Erreur de message uplink
Description
Le système ne parvient pas à envoyer lun message RAPID
uplink
Conséquences
L'exécution du programme peut se poursuivre normalement.
Les statistiques peuvent ne pas être mises à jour.
Causes probables
Interruption de réseau.
Surcharge UC dans le système de commande.
Surcharge UC dans le système distant.
Le système distant peut ne pas fonctionner normalement.
Actions recommandées
Vérifiez les connexions réseau.
Vérifiez l'état du système distant.
Vérifiez le programme du robot à la recherche de boucles
infinies.
111100, La mémoire tampon du repère objet est
pleine
Description
Trop de positions de convoyeur stockées dans la
mémoire tampon de l'item source arg
Indice entrant de file d'attente : arg
Indice sortant de file d'attente : arg
111101, La mémoire tampon de l'item cible est
pleine
Description
La mémoire tampon de l'item cible est pleine pour
l'item source arg.
Suite page suivante
536
Id d'item : arg.
Scène numéro arg.
111102, Trop d'items cibles
Description
Trop de d'items cibles envoyés vers
l'item source arg.
Nombre d'items : arg.
Scène numéro arg.
111103, Position sans strobe
Description
Position reçue sans signal strobe correspondant pour
l'item source arg.
Push scène numéro arg
Dernièr strobe reçu : arg
Actions recommandées
Vérifiez la connexion du matériel.
111104, Position reçue trop tard
Description
Items reçus trop tard dans ll'item
source arg.
Repère objet correspondant déjà écrasé
Push scène numéro arg
Dernier strobe reçu : arg
Actions recommandées
Vérifiez la fréquence de génération des positions.
111105, Erreur de limites du convoyeur
Description
Erreur dans l'item source arg
Convoyeur arg
Les limites sont incorrectes.
Actions recommandées
Obligatoire : Entrée < Quitter
ou Entrée < Démarrer < Arrêter < Quitter
Valeur donnée : arg
111106, Avertissement Trig distance
Description
La distance de trig est trop longue pour
le convoyeur arg.
La distance de trig est paramétrée sur la valeur maximale.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH