ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 626

4 Dépannage par journal d'événement
4.12 13 xxxx
Suite
134524, Échec du mandrinage d'applicateur.
Description
Dépassement du délai d'attente pour le retour du capteur.
134526, Echec du démandrinage d'applicateur.
Description
Expiration de délai lors de l'attente du signal.
134527, Echec du démandrinage d'applicateur.
Description
Pas d'alimentation vers la soupape de mandrinage.
134528, Échec du démandrinage d'applicateur.
Description
Le manipulateur n'est pas en position de changement de
produit.
134531, Position inconnue de l'unité de
stationnement.
Description
Vérifier les capteurs ou l'alimentation en air.
134532, Position inconnue de l'unité de
nettoyage.
Description
Vérifier les capteurs ou l'alimentation en air.
134533, Erreur d'intégrité de l'applicateur.
Description
Aucun applicateur n'est monté, mais arg est déclenché.
134534, Intégrité de l'applicateur corrigée.
Description
Aucun applicateur n'est monté.
134535, Intégrité de l'applicateur corrigée.
Description
L'applicateur arg est monté.
134536, Erreur d'intégrité de l'applicateur.
Description
Attente d'un applicateur monté.
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134537, Erreur d'intégrité de l'applicateur.
Description
Aucun applicateur trouvé dans les postes de stationnement.
134601, Erreur de connexion du RCC.
Description
Dépassement du délai d'attente du capteur : arg.
Actions recommandées
Vérifiez les capteurs de connexion et de déconnexion.
134602, Erreur de déconnexion du RCC.
Description
Dépassement du délai d'attente du capteur : arg.
Actions recommandées
Vérifiez les capteurs de connexion et de déconnexion.
134610, Erreur de déplacement du RCC.
Description
Impossible de faire pivoter le changeur de couleur lorsqu'il est
connecté.
Actions recommandées
Déconnectez le changeur de couleur.
134611, Erreur de déplacement du RCC.
Description
Dépassement du délai d'attente pour le retour du moteur.
Actions recommandées
Vérifiez la configuration du moteur.
134612, Erreur de déplacement du RCC.
Description
Impossible d'activer le moteur.
Actions recommandées
Vérifiez la configuration du moteur.
134613, Erreur de déplacement du RCC.
Description
Impossible de désactiver le moteur.
Actions recommandées
Vérifiez la configuration du moteur.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH