Erreur De Configuration Du Contrôle Des Freins; Erreur D'entrée D'arrêt Du Mode Automatique; Conflit De Chaîne D'interverrouillage Cabine Sur Mib; Conflit De Chaîne D'interverrouillage Ht Sur Mib - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

mécanique réelle ne peut être incluse dans le test, car
l'activation/désactivation lors de l'exécution est autorisée.
Conséquences
Le contrôle des freins se poursuivra pour les autres unités
mécaniques.
Causes probables
Les données de configuration de mouvement ne sont pas
convenablement spécifiées pour cet axe.
Actions recommandées
Les données de configuration de mouvement ne sont pas
convenablement spécifiées pour cet axe :
1 Le contrôle des freins a été spécifié mais ne doit pas être
effectué pour cet axe.
2 L'unité mécanique doit être active au démarrage et la
désactivation ne doit pas être autorisée.
37237, Erreur de configuration du contrôle des
freins
Description
Le contrôle des freins indique que le niveau d'exigence de
couple de freinage n'est pas défini pour le frein mécanique de
l'unité mécanique arg sur l'axe n° arg.
Conséquences
Le contrôle des freins se poursuivra, mais aucun contrôle de
frein ne sera effectué pour cet axe.
Causes probables
Les données de configuration de mouvement ne sont pas
convenablement spécifiées pour cet axe.
Actions recommandées
Les données de configuration de mouvement ne sont pas
convenablement spécifiées pour cet axe.
1 Indiquez une valeur pour le paramètre
max_static_arm_torque si l'axe doit être testé.
2 Désactivez le contrôle des freins dans le fichier de
configuration si cet axe ne doit pas être testé. Paramètre
'Désactiver le contrôle cyclique des freins pour l'axe',
rubrique Mouvement, type 'Bras'.
37238, Erreur d'entrée d'arrêt du mode
automatique
Description
Une seule des deux entrées d'arrêt du mode automatique est
ouverte. Signalé par la carte d'interface de sécurité (SIB).
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
La chaîne d'activation est ouverte et le robot est à l'arrêt.
Actions recommandées
1 Vérifier l'affichage de la chaîne d'exécution dans les
diagnostics de l'IHM.
2 Vérifier les câbles et les connexions.
37239, Erreur de relais : conflit de relais de
chaîne HT
Description
Un seul des deux relais de chaîne HT est ouvert. Signalé par
la carte d'interface de sécurité (SIB).
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
Actions recommandées
1 Vérifier l'affichage de la chaîne de sécurité dans les
diagnostics de l'IHM.
2 Vérifier les câbles et les connexions.
37240, Conflit de chaîne d'interverrouillage
cabine sur MIB
Description
Une seule des deux chaînes d'interverrouillage cabine est
ouverte. Signalé par la carte d'interface manipulateur (MIB) arg
.
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
37241, Conflit de chaîne d'interverrouillage HT
sur MIB
Description
Une seule des deux chaînes haute tension (HT) est ouverte.
Signalé par la carte interface manipulateur (MIB) arg .
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
37242, Conflit de chaîne d'exécution sur la carte
SIB
Description
Un seul des deux signaux de retour de la chaîne de sécurité
est ouvert sur la carte d'interface de sécurité (SIB).
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
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