Erreur Flashdisk Sur Un Nœud E/S; Défaillance Des Freins; Avertissement Alimentation, Niveau 24 Vcool Défectueux; Avertissement Alimentation, Niveau 24 Vsys Défectueux - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
Actions recommandées
Attendre que le moteur ou l'équipement en surchauffe ait
refroidi.
37100, Erreur flashdisk sur un nœud E/S
Description
Nom du disque : arg
Fonction du disque : arg
Description de l'erreur : arg
Actions recommandées
Signaler l'erreur.
37101, Défaillance des freins
Description
Échec de l'enclenchement des freins de l'unité mécanique arg.
Conséquences
L'unité mécanique peut chuter lorsque les moteurs sont coupés.
Causes probables
La configuration du relais de freinage est incorrecte ou le relais
de freinage est défectueux. Si vous utilisez un relais de freinage
externe, définissez-le correctement dans le fichier de
configuration de mouvement.
Actions recommandées
1 Vérifiez que le relais de freinage externe (le cas échéant)
est défini correctement dans le fichier de configuration.
2 Vérifiez que le signal d'E/S correspondant est correctement
défini dans le fichier de configuration d'E/S. Les données
de configuration sont indiquées dans le Manuel de référence
technique - Paramètres système.
37102, Avertissement alimentation, niveau 24 V
COOL défectueux
Description
La sortie 24 V COOL de l'alimentation du module de commande
est en dehors de la plage autorisée.
Conséquences
Aucune conséquence sur le système.
Causes probables
La charge de sortie ou le câblage de l'unité d'alimentation du
module de commande peuvent générer un niveau de tension
incorrect. Les alimentations sont indiquées dans le manuel du
produit et sur le schéma électrique.
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Actions recommandées
1 Vérifier tous les câbles de l'unité d'alimentation du module
de commande.
2 Vérifier le niveau de la tension de sortie.
37103, Avertissement alimentation, niveau 24 V
SYS défectueux
Description
La sortie 24 V SYS de l'alimentation du module de commande
est en dehors de la plage autorisée.
Conséquences
Aucune conséquence sur le système.
Causes probables
La charge de sortie, le câblage ou l'unité d'alimentation du
module de commande peuvent générer un niveau de tension
incorrect. Les alimentations sont indiquées dans le manuel du
produit et sur le schéma électrique.
Actions recommandées
1 Vérifier tous les câbles de l'unité d'alimentation du module
de commande.
2 Vérifier le niveau de la tension de sortie.

37104, Aucune tension de secours

Description
L'unité de réserve d'énergie qui maintient la tension pendant
la sauvegarde du système ne fonctionne pas.
Conséquences
Une fois l'alimentation coupée, effectuer un redémarrage de
type B. Aucune modification des données système ne sera
enregistrée lors de la mise hors tension.
Causes probables
Cela peut être dû à une défaillance de l'unité de réserve
d'énergie, du câblage ou du chargeur.
Actions recommandées
Avant d'utiliser le système, effectuer un arrêt contrôlé pour
garantir l'enregistrement correct de toutes les données système.
1 Vérifier les câbles et connecteurs de l'unité de réserve
d'énergie.
2 Vérifier l'unité de réserve d'énergie.
3 Vérifier l'alimentation électrique.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH