Mode Automatique Rejeté; Signaux D'e/S Bloqués; Paramètres De Débogage En Mode Automatique; Chaîne D'appel - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Causes probables
Un redémarrage à chaud a été exécuté.
Actions recommandées
Passer en mode manuel.
1 Désélectionner les tâches non souhaitées.
2 Repasser en mode Auto.
20131, Mode automatique rejeté
Description
Un ou plusieurs signaux d'E/S logiques étaient bloqués et n'ont
pu être débloqués lors de la demande de passage en mode
automatique.
Conséquences
Le système ne peut passer en mode automatique.
Causes probables
Certains signaux d'E/S n'ont pu être débloqués.
Actions recommandées
1 Repasser en mode manuel.
2 a) Vérifier la présence d'erreurs liées aux E/S dans le journal
des évènements.b) ou, si le système doit rester en mode
débogage lors du passage en mode automatique, passer à
NO le paramètre Controller/Auto Condition Reset/
AllDebugSettings/Reset.
3 Repasser en mode automatique et confirmer.
20132, Signaux d'E/S bloqués
Description
Un ou plusieurs signaux d'E/S logiques étaient bloqués lors du
démarrage en mode automatique.
Conséquences
Les signaux bloqués seront débloqués.
Causes probables
Le système est passé en mode automatique lors du
redémarrage à chaud du système.
Le paramètre système AllDebugSetting/Reset est défini sur
Oui.
Actions recommandées
Aucune, le système a automatiquement réinitialisé les
paramètres de débogage.
Pour maintenir les paramètres de débogage en mode
automatique :
1 Repasser en mode manuel.
2 Définir à NON le paramètre système Controller/Auto
Condition Reset/AllDebugSettings/Reset.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
3 Repasser en mode automatique et confirmer.
4 Pour plus d'informations, se reporter au Manuel de référence
technique - Paramètres système.
20133, Paramètres de débogage en mode
automatique
Description
Un ou plusieurs signaux d'E/S logiques étaient bloqués lors du
démarrage en mode automatique.
Conséquences
Les signaux d'E/S bloqués resteront bloqués.
Le système ne sera pas en mode de production complet en
mode automatique.
Actions recommandées
Pour le mode de production complet :
1 Repasser en mode manuel.
2 définir à YES le paramètre système Controller/Auto Condition
Reset /AllDebugSettings/Reset.
3 Repasser en mode automatique et confirmer.
4 Pour plus d'informations, se reporter au Manuel de référence
technique - Paramètres système.
20134, Chaîne d'appel
Description
La chaîne d'appel programme a été modifiée pour démarrer
depuis une routine autre que la routine principale Main.
Conséquences
Le pointeur de programme sera réinitialisé sur la routine Main.
Causes probables
Le système est passé en mode automatique lors du
redémarrage à chaud du système.
Le paramètre système AllDebugSetting est défini à 'OUI'
Actions recommandées
Pour le mode débogage en mode automatique :
1 Repasser en mode manuel.
2 Définir à 'NON' le paramètre système AllDebugSetting/Reset.
3 Repasser en mode automatique et confirmer.
4 Pour plus d'informations, se reporter au Manuel de référence
technique - Paramètres système.
20135, Paramètres de débogage en mode
automatique
Description
La chaîne d'appel programme débute au niveau d'une routine
autre que la routine principale.
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4.4 2 xxxx
Suite
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