Erreur Double-Voie Dans Le Contrôleur De Sécurité; Configuration De Arg Impossible; Démarrage De Arg Impossible - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.9 9 xxxx
Suite
90779, Conflit de propriété de sécurité CIP
Description
Un scanner de sécurité CIP externe tente de se connecter et
d'écrire à l'adaptateur de sécurité CIP. Cependant, un autre
scanner à l'adresse IP et/ou au numéro de réseau sécurisé
(SNN) différent possède déjà cette connexion à l'adaptateur de
sécurité CIP. L'adresse IP et le SNN du propriétaire actuel sont
inscrits dans la mémoire non volatile de l'adaptateur de
sécurité CIP.
Conséquences
1 Un scanner de sécurité CIP externe ne sera pas en mesure
de se connecter et de lire ou d'écrire des signaux sur
l'adaptateur de sécurité CIP du système de commande de
robot.
Causes probables
1 L'adresse IP et/ou le SNN du scanner de sécurité CIP
externe ont changé.
2 La connexion à cet adaptateur de sécurité CIP est déjà la
propriété d'un autre scanner de sécurité CIP externe.
Actions recommandées
1 Vérifiez que l'adresse IP et le SNN du scanner de
sécurité CIP externe sont tels que prévus.
2 Réinitialisez la sécurité CIP pour supprimer la propriété de
la mémoire non volatile de l'adaptateur de sécurité CIP.
90780, Erreur double-voie dans le contrôleur de
sécurité
Description
Erreur double-voie pour l'entrée GPIO du contrôleur de sécurité
arg : arg != arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot en mode
automatique.
Causes probables
1 Défaut de câble.
2 Erreur de signalisation.
Actions recommandées
Vérifiez les câbles du contrôleur de sécurité. Redémarrez le
système de commande du robot.
90781, L'entrée GPIO d'E/S locale sécurisée est
instable
Description
argSNC : L'entrée GPIO arg est instable.
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Il ne s'agit là que d'un avertissement.
Causes probables
1 Défaut de câble.
2 Erreur de signalisation.
Actions recommandées
1 Vérifiez les câbles du contrôleur de sécurité.
2 Vérifiez que le signal indiqué sur le contrôleur de sécurité
est stable.

90790, Configuration de arg impossible

Description
Le arg n'a pas été correctement configuré.
Conséquences
arg ne fonctionne pas.
Causes probables
Aucune communication avec l'hôte PROFIsafe. Valeurs de
paramètre erronées.
Actions recommandées
Vérifiez les paramètres et la connexion à l'hôte PROFIsafe.
Réessayez.
90791, Démarrage de arg impossible
Description
Le arg n'a pas pu démarrer.
Conséquences
arg ne fonctionne pas.
Causes probables
Aucune communication avec l'hôte PROFIsafe. Valeurs de
paramètre erronées.
Actions recommandées
Vérifiez les paramètres et la connexion à l'hôte PROFIsafe.
Réessayez.
90792, Sécurité intégrée de arg activée
Description
Le arg a activé les valeurs de sécurité intégrée.
Causes probables
Communication perdue avec l'hôte PROFIsafe.
Actions recommandées
Vérifiez la connexion à l'hôte PROFIsafe.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH