Erreur D'exécution - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
40193, Erreur d'exécution
Description
Tâche arg: Erreur arg lors de l'appel de procédure (liaison
tardive).
Actions recommandées
Une erreur s'est produite dans l'instruction d'appel de
procédure. Reportez-vous au message précédent afin de
déterminer l'origine de cette erreur. Pour éviter les erreurs
d'exécution de ce type, ajoutez du code dans le gestionnaire
d'erreurs pour gérer l'erreur. ERRNO sera paramétrée sur
"ERR_CALLPROC".
40194, Erreur de valeur
Description
Tâche arg: Division par zéro.
Actions recommandées
Impossible de diviser par 0. Réécrivez le programme pour ne
pas effectuer l'opération avec un diviseur nul. Pour éviter les
erreurs d'exécution de ce type, ajoutez du code dans le
gestionnaire d'erreurs pour gérer l'erreur. ERRNO sera
paramétrée sur "ERR_DIVZERO".
40195, Erreur de limite
Description
Tâche arg : dépassement du nombre maximal de tentatives
autorisées (arg nouvelles tentatives).
Actions recommandées
Le traitement correctif effectué avant l'exécution de l'instruction
RETRY n'est probablement pas suffisant pour remédier à
l'erreur. Vérifier le gestionnaire d'erreurs. Pour éviter les erreurs
d'exécution de ce type, ajouter du code dans le gestionnaire
d'erreurs pour gérer l'erreur.
ERRNO sera paramétrée sur "ERR_EXCRTYMAX". RAISE ou
TRYNEXT peuvent être utilisées pour gérer cette erreur.
40196, Erreur d'instruction
Description
Tâche arg: Tentative d'exécution d'une marque de réservation.
Actions recommandées
Supprimez la marque de réservation ou l'instruction qui la
contient, ou complétez l'instruction. Reprenez ensuite
l'exécution. Pour éviter les erreurs d'exécution de ce type,
ajoutez du code dans le gestionnaire d'erreurs pour gérer
l'erreur. ERRNO sera paramétrée sur "ERR_EXECPHR".
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40197, Erreur d'exécution
Description
Tâche arg : la fonction ne renvoie aucune valeur.
Réf. programme : arg.
Actions recommandées
La fin de la fonction a été atteinte et aucune instruction RETURN
n'a été exécutée. Ajoutez une instruction RETURN spécifiant
la valeur de retour. Pour éviter les erreurs d'exécution de ce
type, ajoutez du code dans le gestionnaire d'erreurs pour gérer
l'erreur. ERRNO sera paramétrée sur "ERR_FNCNORET".
40198, Erreur de valeur
Description
Tâche arg : valeur d'orientation non valide arg.
Actions recommandées
Tentative d'utilisation d'une valeur d'orientation (quaternion)
non autorisée. Pour éviter les erreurs d'exécution de ce type,
ajoutez du code dans le gestionnaire d'erreurs pour gérer
l'erreur. ERRNO sera paramétrée sur "ERR_ILLQUAT".
40199, Erreur de valeur
Description
Tâche arg: Numéro d'erreur arg non valide dans arg.
Actions recommandées
Utilisez des numéros d'erreur compris entre 1 et 90 ou obtenez
des numéros d'erreur via l'instruction BookErrNo. Pour éviter
les erreurs d'exécution de ce type, ajoutez du code dans le
gestionnaire d'erreurs pour gérer l'erreur. ERRNO sera
paramétrée sur "ERR_ILLRAISE".
40200, Erreur de limite
Description
Tâche arg: Plus aucun numéro d'interruption n'est disponible.
Actions recommandées
Le nombre de numéros d'interruption est limité. Réécrivez le
programme pour utiliser moins de numéros d'interruption. Ce
message peut apparaître en raison d'une erreur système. Pour
éviter les erreurs d'exécution de ce type, ajoutez du code dans
le gestionnaire d'erreurs pour gérer l'erreur. ERRNO sera
paramétrée sur "ERR_INOMAX".
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH