ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 89

10065, Modification RAPID par nouvel utilisateur.
Description
L'utilisateur arg a commencé à apporter des modifications au
programme RAPID dans la tâche arg.
10066, Impossible de charger le module système
Description
Le module système arg de la tâche arg ne peut pas être chargé
car le fichier est introuvable.
10067, Réinitialisation du pointeur de programme
Description
Impossible de réinitialiser le pointeur de programme dans la
tâche arg.
Conséquences
Le programme ne démarrera pas.
Causes probables
• Aucun programme chargé.
• La routine principale est manquante.
• Il y a des erreurs dans le programme.
Actions recommandées
1 Charger un programme si aucun programme n'est chargé.
2 Vérifier si le programme a une routine principale. Si non, en
créer une.
3 Rechercher et corriger les erreurs dans le programme.
4 Consulter les messages antérieurs du journal des
événements.
10068, Lancement programme
Description
Impossible de démarrer le programme dans la tâche arg.
Conséquences
Le programme ne sera pas exécuté.
10074, Démarrage du serveur NFS
Description
Le système de commande communique normalement avec le
serveur NFS arg.
10075, Arrêt du serveur NFS
Description
Le système de commande ne parvient pas à communiquer avec
le serveur NFS arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Si le serveur arg est paramétré comme TRUSTED, l'exécution
des programmes du robot sera interrompue. Si le serveur est
paramétré comme NON-TRUSTED, l'exécution continue. Ces
définitions sont mentionnées dans le Manuel d'application -
Logiciel du système de commande.
Causes probables
Si ce message apparaît au premier démarrage, la configuration
du serveur est peut-être incorrecte. Si ce message apparaît au
cours de l'exécution, cela signifie que l'interruption d'une
connexion a entraîné une perte de la communication jusque là
fonctionnelle. Consultez également le journal des événements
d'E/S !
Actions recommandées
1 Vérifiez la configuration du serveur NFS.
2 Contrôlez tout le matériel de communication, tel que les
câbles.
3 Vérifiez la configuration du client NFS sur le système de
commande.
10076, Démarrage du serveur FTP
Description
Le système de commande communique normalement avec le
serveur FTP arg.
10077, Arrêt du serveur FTP
Description
Le système de commande ne parvient pas à communiquer avec
le serveur FTP arg.
Conséquences
Si le serveur arg est paramétré comme TRUSTED, l'exécution
des programmes du robot sera interrompue. Si le serveur est
paramétré comme NON-TRUSTED, l'exécution continue. Ces
définitions sont mentionnées dans le Manuel d'application -
Logiciel du système de commande.
Causes probables
Si ce message apparaît au premier démarrage, la configuration
du serveur est peut-être incorrecte. Si ce message apparaît au
cours de l'exécution, cela signifie que l'interruption d'une
connexion a entraîné une perte de la communication jusque là
fonctionnelle. Consultez également le journal des événements
d'E/S !
Actions recommandées
1 Vérifiez la configuration du serveur FTP.
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