Erreur De Référentiel; Erreur De Définition De Symbole - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Causes probables
• Configuration de mouvement incorrecte.
• Configuration de tâche incorrecte.
Actions recommandées
Redémarrer l'armoire de commande.
40723, Installation de la caméra
Description
Tâche arg :
Le système n'a pas pu convertir toutes les unités de caméra
en symboles RAPID.
Conséquences
Les unités de caméra ne peuvent pas être utilisées dans un
programme RAPID.
Causes probables
• Configuration de caméra incorrecte.
• Configuration de tâche incorrecte.
Actions recommandées
Redémarrer le système de commande.
40724, Erreur de sauvegarde ou de suppression
Description
Tâche : arg.
Le module arg n'a pas pu être enregistré ni supprimé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
• Vérifier que le nom de module est correct.
• Vérifier si le module a été chargé.
Récupération : arg.
40726, Erreur de référence
Description
Tâche : arg.
La référence à la session de chargement n'est pas valide.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier que la référence spécifiée est identique à celle indiquée
dans StartLoad.
Récupération : arg.
40727, Erreur de sauvegarde
Description
Tâche : arg.
Fichier source arg manquant.
Suite page suivante
262
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser l'argument FilePath pour spécifier la destination du
fichier.
Récupération : arg.
40728, Erreur de référentiel
Description
Tâche : arg.
Impossible de calculer le nouveau référentiel.
Réf. programme arg.
Causes probables
Les positions ne respectent pas les relations exigées ou ne
sont pas assez précises.
Actions recommandées
Vérifier si les positions sont trop proches ou insuffisamment
précises.
Récupération : arg.
40730, Erreur de définition de symbole
Description
Tâche : arg.
La chaîne dans la table de texte arg pour l'index arg et les
chaînes de format utilisées seront trop longues pour pouvoir
être enregistrées dans une chaîne RAPID.
Réf. programme : arg.
Causes probables
Une combinaison des ressources texte utilisées avec les
chaînes de format utilisées dépassera la longueur maximale
d'une chaîne RAPID.
Actions recommandées
Modifier le fichier pour la table de texte.
Vérifier les chaînes de format utilisées dans la fonction arg.
40731, Erreur de valeur
Description
Tâche : arg.
La valeur de l'argument arg du signal arg dépasse sa valeur
logique maximale.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Modifier l'argument ou la valeur logique maximale du signal.
Récupération : arg.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH