ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 451

Causes probables
• L'unité mécanique est restée trop longtemps à une position
qui se trouve sur, ou près d'une limite fonctionnelle contrôlée
ou surveillée.
• Erreur de calcul interne dans le contrôleur de sécurité.
Actions recommandées
Déplacer tous les axes d'unités mécaniques et tous les outils,
nettement à l'intérieur ou à l'extérieur des limites fonctionnelles
surveillées ou contrôlées.
90474, Erreur d'alimentation des E/S sur le SC
arg
Description
Le niveau de tension d'alimentation des E/S du contrôleur de
sécurité (SC) arg est hors plage ou l'alimentation électrique est
carrèment absente.
Causes probables
Soit la tension est en dehors des limites, soit la tension est
absente.
Actions recommandées
1 Connectez une alimentation de 24 V avec le niveau de
tension correct aux bornes d'alimentation d'E/S.
2 Redémarrez le système de commande du robot.
90475, Synchronisation SC arg rejetée
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg n'est pas correctement
configuré pour la synchronisation.
Causes probables
• Le PIN de configuration de sécurité n'est pas défini ou est
incorrect.
• La configuration de sécurité est vide.
• La configuration de sécurité est corrompue ou absente.
• Le contrôleur de sécurité est connecté à un bus SMB erroné.
• Alimentation d'E/S absente.
Actions recommandées
Vérifier et tester les causes possibles.
90476, SC arg désactivé
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg est désactivé.
Conséquences
Toute surveillance de sécurité a été désactivée dans le
contrôleur de sécurité. Possibles risques de sécurité.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Télécharger une configuration de sécurité pour contrôleur de
sécurité.
90477, Échec de la communication entre la SMB
et le SC arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg n'a pas pu communiquer
avec la carte de mesure série (SMB).
Actions recommandées
1 Vérifier que le câble reliant la carte SMB au contrôleur de
sécurité est connecté au bon connecteur SMB et qu'il est
fonctionnel.
2 Redémarrez le système de commande du robot.
90478, Défaut d'alimentation principale du SC
arg
Description
La tension d'alimentation principale du contrôleur de sécurité
(SC) arg est hors plage ou absente.
Causes probables
Soit la tension est en dehors des limites, soit la tension est
absente.
Actions recommandées
1 Vérifier le câblage du contrôleur de sécurité.
2 Vérifier la tension d'alimentation.
3 Redémarrer le système de commande du robot.
90479, Axe supplémentaire du SC arg manquant
Description
Un axe supplémentaire surveillé par le contrôleur de sécurité
(SC) arg n'est plus présent dans la configuration système.
Actions recommandées
Réinstaller l'axe supplémentaire surveillé, ou télécharger une
configuration de sécurité sans surveillance de cet axe.
90480, Violation de la SST du SC arg
Description
La sécurité 'à l'arrêt' (SST) arg dans le contrôleur de sécurité
(SC) n'est pas respectée pour l'axe arg sur l'unité mécanique
arg.
Actions recommandées
• Vérifier le programme RAPID
• Vérifier l'équipement processs
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