ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 115

20073, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée pendant la coupure
puissance.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 Rechercher par qui et pourquoi l'action a été demandée et,
si nécessaire, corriger le motif.
20074, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée pendant un arrêt de
protection.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 S'assurer que le système n'est PAS dans l'état Arrêt
provoqué par une protection.
20075, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée pendant un arrêt d'urgence.
Conséquences
La réinitialisation de l'arrêt d'urgence est nécessaire.
Actions recommandées
1 S'assurer que le système n'est PAS dans l'état Arrêt
d'urgence.
20076, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée dans l'état Erreur système.
Conséquences
Une erreur système irrécupérable s'est produite et un
redémarrage du système est nécessaire.
Actions recommandées
1 Assurez-vous que le système n'est PAS dans l'état Arrêt
d'urgence.
2 Redémarrez le système, tel qu'expliqué dans le manuel
d'utilisation du système de commande.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
3 Si le redémarrage est impossible, désactivez l'alimentation
principale, puis réactivez-la.
20080, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée si l'axe n'est pas commuté.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 Commuter l'axe comme indiqué dans le manuel des axes
supplémentaires.
2 Rechercher par qui et pourquoi l'action a été demandée et,
si nécessaire, corriger le motif.
20081, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée si l'axe n'est pas étalonné.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 Étalonner l'axe comme indiqué dans les instructions
concernant CalPendulum ou l'étalonnage par Levelmeter,
en fonction du matériel utilisé.
20082, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée si le compteur d'axe n''est
pas à jour.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 Mettez le compte-tours à jour, tel que décrit dans le manuel
d'utilisation du système de commande.
20083, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée si l'axe n'est pas synchronisé.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
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