Système Variateurs Non Pris En Charge; Communication Perdue Avec Tous Les Variateurs; Communication Perdue Avec Le Variateur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Conséquences
Axe non synchronisé
Causes probables
1 L'axe est absent ou désactivé.
2 Erreur dans le système de mesure.
Actions recommandées
1 Vérifier si l'axe est activé.
2 Vérifier les fichiers de configuration.
3 Vérifier le système de mesure.
33601, Module Anybus manquant
Description
Le module Anybus est manquant.
Conséquences
Impossible d'établir une communication avec le module Anybus.
Causes probables
Le module Anybus est défectueux ou manquant.
Actions recommandées
1 Assurez-vous qu'un module Anybus est installé.
2 Remplacez le module s'il est défectueux.
34100, Système variateurs non pris en charge
Description
Le système variateurs configuré dans le module variateurs arg
n'est pas du type Drive System '04.
Conséquences
Le système passe à l'état Erreur système.
Causes probables
1 Si l'on utilise par ex. une clé incorrecte de module variateurs,
la configuration est incompatible avec le matériel.
2 Matériel incorrect utilisé par le système.
Actions recommandées
1 Réinstaller le système avec une clé de module variateurs
qui soit compatible avec le matériel.
2 Remplacer le module variateurs par un module qui prend
en charge le système variateurs '04.
34101, Système variateurs non pris en charge
Description
Le système variateurs configuré dans le module variateurs arg
ne correspond pas au système variateurs '09.
Conséquences
Le système passe à l'état Erreur système.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
1 Si l'on utilise par ex. une clé incorrecte de module variateurs,
la configuration est incompatible avec le matériel.
2 Matériel incorrect utilisé par le système.
Actions recommandées
1 Réinstaller le système avec une clé de module variateurs
qui soit compatible avec le matériel.
2 Remplacer le module variateurs par un module qui prend
en charge le système variateurs '09.
34200, Communication perdue avec tous les
variateurs
Description
Dans le module variateurs arg, le calculateur axes a perdu la
communication avec tous les variateurs.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système passe hors puissance sans couple.
Causes probables
Problème de communication entre les variateurs et le
calculateur axes.
Actions recommandées
1 Vérifier que tous les câbles sont correctement connectés.
2 Vérifier que les variateurs ont une alimentation normale.
3 Vérifier/remplacer les câbles Ethernet.
4 Vérifier s'il y a d'autres messages d'événement.
5 Vérifier si le journal d'événement affiche des messages
d'erreur dans l'unité d'alimentation.
6 Vérifier le câblage entre l'unité d'alimentation et le variateur.
7 Vérifier la sortie 24V de l'unité d'alimentation.

34202, Communication perdue avec le variateur

Description
Dans le module variateurs arg, le calculateur axes a perdu la
communication avec le variateur à la position arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système se met en mode hors puissance sans
couple.
Causes probables
Problème de communication entre le variateur et le calculateur
axes.
Actions recommandées
1 Vérifier que tous les câbles sont correctement connectés.
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