Synchronisation Sc Arg Rejetée; Défaut D'alimentation Principale Du Sc Arg - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

20472, Nouvelle configuration de sécurité SC arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a reçu une nouvelle
configuration de sécurité. Un nouveau code PIN est nécessaire
pour son activation.
Actions recommandées
1 Se connecter en tant qu'utilisateur disposant des droits de
configuration du contrôleur de sécurité.
2 Dans le Panneau de commande, entrer le nouveau code
PIN pour le contrôleur de sécurité.
20473, Conflit double calcul SC arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a eu calculé des valeurs de
sortie de sécurité en conflit pendant une période trop longue.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité est entré en état de sécurité et émettra
une erreur après 10 mn de conflit interne si les actions
recommandées ne sont pas entreprises.
Causes probables
• L'unité mécanique est restée trop longtemps à une position
qui se trouve sur, ou près d'une limite fonctionnelle contrôlée
ou surveillée .
• Erreur de calcul interne dans le contrôleur de sécurité.
Actions recommandées
Déplacer tous les axes d'unités mécaniques et tous les outils,
nettement à l'intérieur ou à l'extérieur des limites fonctionnelles
surveillées ou contrôlées.
20474, Erreur d'alimentation des E/S sur le SC
arg
Description
Le niveau de tension d'alimentation des E/S du contrôleur de
sécurité (SC) arg est hors plage ou l'alimentation électrique est
carrèment absente.
Causes probables
Soit la tension est en dehors des limites, soit la tension est
absente.
Actions recommandées
1 Connecter une alimentation 24 V avec le niveau de tension
correct aux bornes d'alimentation des E/S.
2 Redémarrer le système de commande du robot.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
20475, Synchronisation SC arg rejetée
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg n'est pas correctement
configuré pour la synchronisation.
Causes probables
• Le PIN de configuration de sécurité n'est pas défini ou est
incorrect.
• La configuration de sécurité est vide.
• La configuration de sécurité est corrompue ou absente.
• Le contrôleur de sécurité est connecté à un bus SMB erroné.
• Alimentation d'E/S absente.
Actions recommandées
Vérifier et tester les causes possibles.
20476, SC arg désactivé
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg est désactivé.
Conséquences
Toute surveillance de sécurité a été désactivée dans le
contrôleur de sécurité. Possibles risques de sécurité.
Actions recommandées
Télécharger une configuration de sécurité pour contrôleur de
sécurité.
20477, Échec de la communication entre la SMB
et le SC arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg n'a pas pu communiquer
avec la carte de mesure série (SMB).
Actions recommandées
1 Vérifier que le câblage entre la carte SMB et le contrôleur
de sécurité est connecté au bon connecteur SMB et
fonctionne.
2 Redémarrer le système.
20478, Défaut d'alimentation principale du SC
arg
Description
La tension d'alimentation principale du contrôleur de sécurité
(SC) arg est hors plage ou absent.
Causes probables
Soit la tension est en dehors des limites, soit la tension est
absente.
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