Configuration De Mouvement; Utilisation D'une Ancienne Définition Cible; Distance De Déclenchement Supérieure À La Longueur Du Mouvement; Erreur Pendant Le Pilotage Manuel - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.7 5 xxxx
Suite
Actions recommandées
Réglez le paramètre de configuration de la définition du
bras-angle sur « Nouveau ». Dans le programme RAPID,
convertissez les robtargets à la nouvelle définition du
bras-angle.
50486, Surveillance de la charge
Description
Une différence entre le couple actuel et le couple attendu de
l'axe de l'unité mécanique arga été détectée ces dernières arg
minutes.
Conséquences
Il y a un risque de surcharge de la structure mécanique.
Causes probables
La charge imposée à la structure mécanique est plus importante
que prévu.
Actions recommandées
Assurez-vous que toutes les charges sont correctement
définies.

50487, Configuration de mouvement

Description
La mise à jour du paramètre système arg pour arg a échoué.
Les modifications ne seront appliquées qu'après le redémarrage
à chaud du système de commande.
Actions recommandées
• Redémarrez le système de commande.
50488, Utilisation d'une ancienne définition cible
Description
La cible du robot arg utilise une ancienne définition pour cfx.
Elle n'est pas compatible avec la version actuelle de RobotWare.
Actions recommandées
Dans le programme RAPID, convertissez les robtargets à la
nouvelle définition du bras-angle (recommandé) ou utilisez une
version plus ancienne de RobotWare.
50489, Distance de déclenchement supérieure à
la longueur du mouvement
Description
Des données de déclenchement ont été définies avec une
distance supérieure à la longueur du mouvement.
Actions recommandées
1 Recherchez les points programmés trop proches.
Suite page suivante
386
2 Vérifiez le paramètre Distance dans les instructions,
notamment TriggInt, TriggEquip, TriggIO et d'autres
instructions de déclenchement.
50490, Erreur de mesure détectée
Description
Une erreur de mesure a été détectée pour l'articulation arg alors
que le robot était en mode batterie (hors tension).
Conséquences
L'articulation n'est pas synchronisée.
Causes probables
L'articulation a peut-être été déplacée rapidement en mode
batterie.
Actions recommandées
1 Mettez à jour le compte-tours pour l'articulation.
2 Assurez-vous que le robot est fixe pendant le transport pour
éviter les mouvements rapides.
50491, Erreur de référentiel de base du double
bras
Description
Les unités mécaniques arg et arg forment un système à double
bras, mais comportent des données de référentiel de base
différentes.
Conséquences
La coordination entre les deux bras ne fonctionne pas. La
prévision des collisions ne fonctionne pas.
Causes probables
Les données de référentiel de base sont différentes pour les
deux unités.
Actions recommandées
Donnez aux deux unités les mêmes paramètres système pour
le référentiel de base.

50492, Erreur pendant le pilotage manuel

Description
Une tentative de pilotage a été effectuée vers un mode autre
qu'axe par axe, alors qu'un ou plusieurs compte-tours n'étaient
pas à jour.
Actions recommandées
1 Utilisez le pilotage axe par axe.
2 Mettez à jour les compte-tours.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH