Trop Peu D'éléments De Configuration Spécifiés; Élément De Configuration De Sécurité Manquant; Attribut D'élément De Configuration De Sécurité Manquant; Nom D'actionneur/De Résultant Déjà Utilisé - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

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4.9 9 xxxx
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Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90686, Élément de configuration de sécurité
manquant
Description
L'élément de configuration "arg" est manquant dans la
configuration de sécurité.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90687, Attribut d'élément de configuration de
sécurité manquant
Description
Élément de configuration "arg" manquant sur la ligne "arg".
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90688, Trop d'éléments de configuration spécifiés
Description
La configuration CL de sécurité contient trop d'éléments "arg"
sur la ligne "arg".
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
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90689, Trop peu d'éléments de configuration
spécifiés
Description
La configuration CL de sécurité contient trop peu d'éléments
"arg" sur la ligne "arg".
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90690, Opérateur CL ou opération déjà existant(e)
Description
La configuration CL de sécurité contient un élément arg en
double sur la ligne arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90691, Nom d'actionneur/de résultant déjà utilisé
Description
Le nom d'actionneur/de résultant arg sur la ligne arg a déjà été
spécifié.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90692, Le signal spécifié n'existe pas
Description
Le signal "arg", spécifié sur la ligne arg, n'est pas défini dans
la configuration de sécurité.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH