Échec Du Redémarrage - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

10036, Compteurs non mis à jour
Description
Après vérification, le système indique que les compteurs d'un
ou de plusieurs axes du manipulateur n'ont pas été mis à jour.
Conséquences
Pour que le système soit opérationnel, les compteurs de tous
les axes du manipulateur doivent être mis à jour.
Causes probables
Le moteur d'entraînement du manipulateur et les unités
connexes ont peut-être été endommagés (par exemple, lors du
remplacement d'une unité défectueuse).
Actions recommandées
Mettre à jour les compteurs de tous les axes du manipulateur
en suivant les instructions du manuel du manipulateur.
10037, Axes non synchronisés
Description
Après vérification, le système indique qu'un ou plusieurs axes
du manipulateur ne sont pas synchronisés.
Conséquences
Pour que le système soit opérationnel, tous les axes du
manipulateur doivent être synchronisés.
Causes probables
Le moteur d'entraînement du manipulateur et les unités
connexes ont peut-être été endommagés (par exemple, lors du
remplacement d'une unité défectueuse).
Actions recommandées
Synchroniser les axes du manipulateur en suivant les
instructions du manuel du manipulateur.
10038, La mémoire du robot est correcte
Description
Au cours du démarrage, le système a constaté que toutes les
données de la mémoire du robot étaient correctes.
Conséquences
Le système est opérationnel.
10039, La mémoire du robot est incorrecte
Description
Au cours du démarrage, le système a constaté que les données
de la mémoire du robot n'étaient pas correctes.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Pour que le fonctionnement automatique soit possible, toutes
les données doivent être correctes. Il est possible de piloter le
robot manuellement.
Causes probables
Les données stockées dans le robot sont différentes de celles
du système de commande. Ce problème peut être dû au
remplacement de la carte SMB et/ou du système de commande.
Actions recommandées
1 Mettez la mémoire du robot à jour, tel que décrit dans le
manuel d'utilisation du système de commande.
10040, Programme chargé
Description
Un programme ou un module de programme a été chargé dans
la tâche arg. Après le chargement, l'espace de mémoire libre
est de arg octets. La taille du programme chargé est arg octets.
10041, Programme supprimé
Description
Un programme ou un module de programme a été supprimé
de la tâche arg.
Conséquences
Si le programme supprimé contenait la routine de point d'entrée
de la tâche, il ne peut plus être exécuté.
Causes probables
Le programme a peut-être été supprimé manuellement.
Actions recommandées
1 Définir une routine de point d'entrée dans l'un des
programmes restants de la tâche ou
2 Charger un programme contenant une routine de point
d'entrée.
10042, Axe recalibré
Description
Un étalonnage précis ou une mise à jour des compteurs de tour
a été effectué.
10043, Échec du redémarrage
Description
Impossible de redémarrer la tâche arg.
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