ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 417

71489, Avertissement de configuration de
périphérique interne PROFINET
Description
Un système de commande PROFINET a établi une connexion
avec le périphérique interne PROFINET sur le réseau arg. Le
système de commande de connexion de PROFINET et la
configuration de l'emplacement du périphérique interne
PROFINET diffèrent.
Le périphérique interne PROFINET est configuré actuellement
avec les modules suivants :
Emplacement 1 : Entrée logique arg octets.
Emplacement 2 : Sortie logique arg octets.
Conséquences
Tous les signaux d'E/S ne pourront pas être utilisés.
Actions recommandées
1 Reconfigurez le système de commande PROFINET de
connexion pour correspondre au périphérique PROFINET
interne.
2 Reconfigurez le périphérique PROFINET interne dans le
système de commande du robot pour correspondre au
système de commande PROFINET de connexion.
71490, Avertissement de configuration du
périphérique d'E/S PROFINET
Description
Le périphérique d'E/S arg sur le réseau arg est configuré dans
le fichier de configuration PROFINET arg, mais pas dans la
configuration d'E/S.
Actions recommandées
Ajoutez le périphérique d'E/S arg à la configuration d'E/S ou
supprimez-le du fichier de configuration PROFINET.
71491, Manque configuration PROFINET de
l'unité d'E/S
Description
L'unité arg sur le bus d'E/S arg est configurée dans les
paramètres système mais pas dans le fichier de configuration
PROFINET arg.
Conséquences
Impossible de communiquer avec l'unité d'E/S arg.
Actions recommandées
Ajouter l'unité d'E/S arg au fichier de configuration PROFINET,
ou supprimer l'unité d'E/S des paramètres système.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
71492, Données de diagnostic PROFINET
rapportées
Description
L'unité d'E/S arg a rapporté des données de diagnostic sur
l'emplacement arg.
arg
71493, Unité d'E/S PROFINET configuré
automatiquement
Description
Une nouvelle unité d'E/S a été trouvée dans le fichier de
configuration PROFINET. Cette été configurée automatiquement
dans le système de commande, avec les paramètres suivants :
Nom de l'unité: arg.
Octets d'entrée : arg.
Octets de sortie : arg.
Actions recommandées
1 Modifier ou supprimer la configuration.
2 Redémarrer le système de commande pour activer la
configuration de l'unité d'E/S.
71494, Clé d'option PROFINET manquante
Description
La clé d'option nécessaire au fonctionnement du réseau arg
du système de commande n'a pas été détectée.
Conséquences
Impossible de communiquer sur le bus d'E/S arg.
Causes probables
Il se peut qu'une tentative d'ajouter la fonctionnalité PROFINET
ait été faite , sans installer l'option.
Actions recommandées
• Configurez un nouveau système à l'aide de l'option
PROFINET. Veillez à avoir une clé d'option, puis installez
ce système.
• Si PROFINET n'est pas nécessaire, configurez un nouveau
système sans cette option et installez-le.
71495, Clé d'option du système de commande
PROFINET manquante
Description
La clé d'option nécessaire au fonctionnement du réseau arg
en tant que système de commande PROFINET sur le système
de commande n'a pas été détectée. Le périphérique d'E/S arg
n'est pas défini comme un périphérique PROFINET interne.
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