Dépassement Du Délai D'acquittement; Changement Du Mode De Fonctionnement Non Autorisé; Impossible D'activer Les Signaux D'e/S Dans Le Système De Sécurité; Dysfonctionnement Du Ventilateur Du Moteur, Axe - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.9 9 xxxx
Suite
90303, Dépassement du délai d'acquittement
Description
Le signal d'acquittement, en provenance d'un automate, n'a
pas été activé dans le délai prévu pendant le changement à
distance du mode de fonctionnement en mode auto ou manuel
pleine vitesse.
Conséquences
Le mode de fonctionnement ne peut pas passer en mode auto
ou manuel pleine vitesse. Le mode de fonctionnement manuel
reste actif.
Causes probables
1 Défaut de connexion du câble.
2 Signal d'acquittement non activé par l'automate.
3 Configuration d'E/S incorrecte.
Actions recommandées
1 Assurez-vous que le signal d'acquittement devient activé
au moment attendu.
2 Vérifiez la configuration d'E/S.
90304, Changement du mode de fonctionnement
non autorisé
Description
Le changement à distance du mode de fonctionnement à partir
d'un automate n'est pas autorisé.
Conséquences
Le mode de fonctionnement ne peut être modifié à partir de
l'automate.
Causes probables
1 Signal d'activation de commande à distance désactivé.
2 Configuration d'E/S incorrecte.
3 Le mode de fonctionnement est bloqué par l'utilisateur.
Actions recommandées
1 Assurez-vous que le signal d'activation de commande à
distance est activé.
2 Vérifiez la configuration d'E/S.
3 Veillez à ce que le mode de fonctionnement soit déverrouillé.
90305, Option manquante pour le mode de
fonctionnement à distance
Description
L'option requise pour le changement à distance du mode de
fonctionnement à partir d'un automate n'est pas sélectionnée.
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Conséquences
Le mode de fonctionnement ne peut être modifié à partir de
l'automate.
Causes probables
L'option "Entrée auto de l'acquittement" n'est pas sélectionnée.
Actions recommandées
1 Mettez à jour le système du robot avec l'option "Entrée auto
de l'acquittement" sélectionnée.
2 Redémarrez le système de commande du robot.
90306, Impossible d'activer les signaux d'E/S
dans le système de sécurité
Description
Lors du démarrage, il n'a pas été possible d'activer les signaux
d'E/S dans le système de sécurité.
Conséquences
Le système de sécurité ne peut pas utiliser les signaux d'E/S
pour détecter des changements d'état et des états critiques.
Cela se traduira par une défaillance du système.
Causes probables
L'option de système variateur n'est pas disponible.
Actions recommandées
1 Vérifiez si une option de système variateur est disponible.
2 Créez un nouveau système comprenant la bonne option de
système variateur et effectuez un redémarrage.
90307, Dysfonctionnement du ventilateur du
moteur, axe 1
Description
Le ventilateur de refroidissement du moteur de l'axe 1 du robot,
connecté au module variateur arg, ne fonctionne pas
correctement.
Conséquences
La signification complète de cet état est décrite dans le manuel
de dépannage IRC5.
Causes probables
• Le câblage d'alimentation du ventilateur peut être
endommagé ou mal connecté au moteur ou à l'unité de
contacteurs.
• Le ventilateur ou l'alimentation électrique du module
variateur peuvent être défectueux.
Actions recommandées
1 Vérifier que le câble du ventilateur est bien connecté.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH