Commande Non Autorisée - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Actions recommandées
Augmentez la valeur de vitesse dans l'argument arg.
Récupération : arg.
41800, Action manuelle requise
Description
Tâche : arg.
Le démarrage de mouvements du robot a été commandé par
la tâche arg.
En mode manuel à vitesse réduite ou en mode manuel pleine
vitesse, la gachette d'activation doit être réactivée.
Causes probables
Une commande d'activation de mouvements robot a été
exécutée en mode manuel à vitesse réduite ou en mode manuel
pleine vitesse.
Actions recommandées
Relacher et ré-enfoncer la gachette d'activation. Démarrer à
nouveau l'exécution du programme RAPID.
REMARQUE : Si un système MultiMove est utilisé, tous les
robots et axes externes ne démarreront leurs déplacements
qu'après le prochain démarrage de programme.
41801, En mode synchronisé
Description
Tâche : arg.
Impossible d'exécuter arg en mode synchronisé.
Référence programme. arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
Le système est en mode synchronisé au niveau de base ou
lors du store path.
Actions recommandées
Supprimer la synchronisation avant d'exécuter l'instruction
actuelle.
41802, Instruction ou fonction non prise en
charge
Description
Tâche : argL'instruction ou la fonction RAPID arg n'est pas prise
en charge dans cette version de RobotWare.
Réf. programme arg
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326
Causes probables
Utilisation d'une fonction ou d'une instruction non prise en
charge dans la version en cours de RobotWare.
Actions recommandées
Retirer l'instruction ou la fonction RAPID arg de votre
programme RAPID.
41803, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
La valeur de sortie logique calculée à partir de l'argument
ScaleValue de l'instruction TriggSpeed et de la vitesse
programmée de l'instruction en cours dépasse la valeur
maximale de sortie physique définie pour le signal analogique
utilisé dans l'argument AOp de l'instruction TriggSpeed.
Réf. programme arg.
Causes probables
La valeur de sortie logique analogique dépasse la valeur de
sortie physique.
Valeur de sortie logique = Valeur d'échelle* vitesse TCP
programmée (exprimée en mm/s).
Valeur de sortie physique de signal analogique = Selon la
définition figurant dans la configuration du signal de sortie
analogique réel.
Le signal analogique ne peut être défini qu'entre arg et arg
(selon la configuration du paramètre système d'E/S).
Actions recommandées
Diminuer la valeur utilisée dans ScaleValue ou la vitesse
programmée de l'instruction en cours d'utilisation.
Autre solution : vous pouvez modifier la valeur configurée du
signal de sortie analogique.
Récupération : arg.
41804, Commande non autorisée
Description
Tâche : arg.
Impossible de modifier le paramètre d'exécution sans
mouvement en mode manuel pleine vitesse.
Réf. programme arg.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
S'assurer que la modification du paramètre d'exécution sans
mouvement n'est pas effectuée en mode manuel pleine vitesse.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH