ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 337

41894, Trop peu de points
Description
Tâche :arg
Nécessite au moins quatre points pour identifier la sphère.
Points utilisés : arg
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
41895, Trop de points
Description
Tâche : arg
Peut traiter un maximum de 100 points.
Points utilisés : arg
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
41896, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg
Impossible de calculer un appareil car les trois points sont
colinéaires.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
41897, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg
Impossible de calculer une ligne car les deux points sont trop
proches.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
41898, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg
La distribution des points n'est pas un appareil.
Réf. programme :arg.
arg
arg
arg
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
41899, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg
La distribution des points n'est pas une ligne.
Réf. programme :arg.
arg
arg
arg
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
41900, Erreur d'orientation
Description
Tâche : arg.
Valeur d'orientation incorrecte dans arg.
Réf. programme : arg.
Actions recommandées
Toutes les orientations utilisées doivent être normalisées : la
somme des carrés des composantes d'un quaternion doit être
égale à 1.
Récupération : arg
41901, Nom de table de texte non valide
Description
Tâche : arg
Le nom de la table de texte est trop long. Les caractères
maximum arg peuvent être utilisés dans le nom.
Réf. programme : arg.
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