Échec De L'installation Du Module; Erreur D'allocation Mémoire - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
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Actions recommandées
Le module arg n'a pas pu être chargé car la mémoire
programme est pleine.
Récupération : arg.
40329, Échec de l'installation du module
Description
Tâche : arg Il est impossible d'installer un module à partir du
fichier arg.
Conséquences
Le module ne sera pas installé.
Causes probables
Il peut y avoir plusieurs raisons différentes.
1 Le module RAPID contient peut-être des erreurs RAPID.
2 Il se peut que le fichier n'existe pas.
Actions recommandées
1 Consultez les messages d'événements dans le domaine
RAPID. Corrigez les erreurs RAPID et réinitialisez RAPID.
2 Ou assurez-vous que le fichier correct est disponible pour
le chargement. Réinitialisez RAPID.
40330, Erreurs RAPID dans le module installé
Description
Tâche : arg. Module (ligne/colonne) : arg.
Une erreur est générée pour le symbole : arg.
Conséquences
Le module ne sera pas installé.
40331, Erreur de type
Description
Les types d'opérande arg et arg pour l'opérateur « / », « DIV »
ou « MOD » sont différents.
Actions recommandées
Les deux opérandes des opérateurs « / », « DIV » ou « MOD »
doivent avoir le même type. Vérifier les types des opérandes.
40332, Erreur de type
Description
Les types d'opérande arg et arg pour l'opérateur '<', '<=', '>' ou
'>=' sont différents.
Actions recommandées
Les deux opérandes des opérateurs '<', '<=', '>' ou '>=' doivent
avoir le même type. Vérifier les types des opérandes.
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40351, Erreur d'allocation mémoire
Description
Tâche arg: Impossible d'allouer la table de hachage. Utilisation
d'une liste linéaire.
Actions recommandées
40352, Erreur d'allocation mémoire
Description
Tâche arg: Impossible de mettre à jour l'expression persistante
; elle garde son ancienne valeur.
Actions recommandées
40353, Unité mécanique arg manquante !
Description
La composante unité mécanique du référentiel objet arg pose
problème.
Causes probables
• Aucune unité mécanique n'a été définie.
• L'unité mécanique définie est introuvable.
• Le robot ne peut pas déplacer lui-même le référentiel objet.
Actions recommandées
Vérifier la composante unité mécanique du référentiel objet.
40354, Sauvegarde d'une copie de module chargé
dynamiqt
Description
Tâche : arg.
Un module chargé dynamiquement arg a été modifié. Les
modules sont perdus lorsque le PP est défini sur Main. Une
copie du module modifié est enregistrée sur arg.
Causes probables
• Un module chargé dynamiquement a été modifié.
• Le PP a été positionné sur la routine Main.
• Le module chargé dynamiquement est supprimé.
• Une copie du module modifié est enregistrée.
Actions recommandées
Si les modifications doivent être enregistrées, remplacer le
fichier d'origine par la copie.
40355, Routine événement Stop/QStop arrêtée.
Description
Tâche : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH