Impossible De Trouver Le Fichier De Micrologiciel; Début Mise À Jour Micrologiciel Du Calculateur Axes; Fin De La Mise À Jour Du Micrologiciel Du Calculateur Axes; Erreur De Communication Du Calculateur Axes - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

32554, Impossible de trouver le fichier de
micrologiciel
Description
Le fichier de micrologiciel [arg] est introuvable.
Actions recommandées
Réinstaller le système.
32555, Unité du système de sécurité non prise
en charge
Description
Le système ne peut pas utiliser l'unité du système de sécurité
arg, révision arg.
Conséquences
Le système est incapable d'utiliser le matériel concerné.
Actions recommandées
1 Remplacer le matériel concerné par une version compatible.
32560, Début mise à jour micrologiciel du
calculateur axes
Description
Dans le module variateurs arg, une mise à jour demandée du
micrologiciel du calculateur axes arg avec l'identité de matériel
arg a commencé. L'ancienne révision du micrologiciel arg est
remplacée par la révision arg.
Actions recommandées
Attendre que le processus de mise à jour du micrologiciel soit
terminé. Ne coupez pas l'alimentation du système !
32561, Fin de la mise à jour du micrologiciel du
calculateur axes
Description
Dans le module variateurs arg, la mise à jour demandée du
micrologiciel du calculateur axes arg avec l'identité de matériel
arg est terminée. La nouvelle révision est arg.
32562, Erreur de communication du calculateur
axes
Description
Le système n'a pas réussi à communiquer avec le calculateur
axes dans le module variateurs arg lors de la lecture des
informations du micrologiciel.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Le système est incapable de déterminer si une mise à jour du
micrologiciel est nécessaire pour le module concerné. Le
système passe à l'état Erreur système.
Causes probables
Cela peut être dû à une rupture de câble, à un mauvais
connecteur ou à des niveaux élevés de perturbations dans le
câble reliant le calculateur principal et le calculateur axes.
Actions recommandées
1 Vérifier que le câble reliant le calculateur principal et le
calculateur axes n'est pas endommagé et que les deux
connecteurs sont correctement reliés.
2 Vérifier qu'il n'y a pas de niveaux de perturbations
électromagnétiques importants émis à proximité du câblage
du robot.
32563, Matériel du calculateur axes non pris en
charge
Description
Dans le module variateurs arg, le système ne peut pas utiliser
le calculateur axes avec une identité de matériel arg car la
révision de matériel arg n'est pas prise en charge.
Conséquences
Le système est incapable d'utiliser le calculateur axes. Le
système passe à l'état Erreur système.
Causes probables
La version RobotWare est trop ancienne pour prendre en charge
le calculateur axes.
Actions recommandées
1 Remplacer le calculateur axes par un calculateur ayant une
révision compatible.
2 Mettre à jour le système avec une version RobotWare
prenant en charge la révision de l'calculateur axes.
32564, Fin de la mise à jour du micrologiciel du
calculateur axes
Description
Dans le module variateurs arg, la mise à jour demandée du
micrologiciel du calculateur axes arg avec l'identité de matériel
arg a échoué.
Conséquences
La mise à jour demandée du micrologiciel du calculateur axes
n'a pas été effectuée.
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