Aucun Résultat Dans L'image; Erreur D'arrêt Triggint; Erreur De Recherche - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
41790, Aucun résultat dans l'image
Description
Tâche : arg.
Une image a été acquise avec la caméra arg mais la sortie ne
contenait aucun résultat.
Réf. programme arg.
Causes probables
1 La pièce n'est pas présente, pas suffisamment visible ou
pas détectable dans le champ de vision de la caméra.
2 La sortie vers la configuration RAPID n'est pas correctement
définie.
Actions recommandées
Vérifiez les points suivants et acquérez une nouvelle image :
1 Vérifiez que la pièce se trouve dans le champ de vision.
2 Vérifiez que les paramètres de l'image et de l'outil de vision
contenus dans le projet de vision actif sont corrects.
3 Vérifiez que l'éclairage n'as pas changé depuis la
configuration du projet de vision.
4 Vérifiez que les sorties de vision souhaitées ont été
configurées dans RobotStudio -> onglet Vision intégrée ->
Sortie vers RAPID.
Récupération : arg.
41791, SoftMove n'est pas autorisé avec une
masse nulle.
Description
Tâche : arg.
Les données de charge utilisées actuellement à l'appel de
CSSAct ont une masse de arg kg. SoftMove nécessite une
définition précise de la charge. Cette information fait
normalement partie de la définition de charge incluse dans la
définition de l'outil.
Référence programme : arg.
Conséquences
Quand SoftMove détecte une masse inférieure ou égale à 0,001
kg, l'activation est empêchée.
Il est donc impossible d'utiliser l'instruction CSSAct avec tool0.
Causes probables
L'outil actuellement utilisé lors du lancement de l'instruction
CSSAct était tool0, ou un autre outil dont la masse était trop
faible. L'outil en cours est défini par l'instruction de mouvement
ou par le pilotage manuel précédant l'instruction CSSAct.
Actions recommandées
Utiliser une définition d'outil aussi précise que possible. Utiliser
l'identification de charge.
Suite page suivante
324
En cas de tests simples de SoftMove en utilisant uniquement
le flasque sans outil, il faut créer une définition d'outil similaire
à tool0, mais avec une masse supérieure à 0,002 kg.
41792, Instruction non autorisée.
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne peut être exécutée au niveau normal dans
une tâche de mouvement.
Conséquences
L'exécution du programme cesse.
Causes probables
L'instruction arg n'est utilisable que dans une TRAP ou une
tâche d'arrière-plan.
41793, Erreur d'arrêt TriggInt
Description
Il n'est plus possible de mémoriser d'autres actions de
redémarrage de déclenchement.
L'instruction éventuellement responsable de ce problème est
:
arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
Quand on utilise des instructions de mouvement qui emploient
des interruptions à des positions spécifiques de la trajectoire
du robot et que les événements reçus après un arrêt sont trop
nombreuses pour le système, cette erreur fait cesser l'exécution
du programme.
Actions recommandées
Essayer d'augmenter la longueur des mouvements ou de
réduire la vitesse du mouvement.
Si vous rencontrez ce problème, veuillez en notifier ABB
Robotics.

41794, Erreur de recherche

Description
Tâche : arg.
L'instruction de recherche arg a détecté que le chemin et l'objet
de recherche ont été supprimés.
Référence programme : arg.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH