Erreur De Contexte; Erreur D'accès - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite

40741, Erreur de contexte

Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne peut être utilisée que dans une routine
d'événement.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction.
40742, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Le paramètre de retard DipLag est supérieur au paramètre
système Motion Planner / Event Preset Time.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Augmenter le paramètre système Event preset Time ou vérifier
la compensation de retard de l'équipement.
Récupération : arg.
40743, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Sous-type non valide pour l'argument arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier l'argument.
40744, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Valeur incorrecte dans arg pour l'argument arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier l'argument.
40745, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
arg est inférieur à arg dans l'argument arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier l'argument.
Suite page suivante
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40746, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
arg TRUE dans le paramètre arg avec le suivi de convoyeur.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vous ne pouvez pas utiliser des points fins lorsque vous quittez
le convoyeur après un point d'arrêt coordonné.
Utiliser plutôt un point de passage.
40747, Erreur d'accès
Description
Tâche : arg.
Impossible de lire ou d'écrire le paramètre système arg. Ce
paramètre interne est protégé en lecture et en écriture.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
40748, Erreur de valeur
Description
Tâche : arg.
La valeur du paramètre CfgData est hors limites pour ce
paramètre système.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
40749, Erreur d'exécution
Description
Tâche : arg.
Impossible d'exécuter StartMove lorsque le robot est en
mouvement.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
40752, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Une session de chargement avec StartLoad - WaitLoad n'est
pas terminée.
Réf. programme arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH