Limites De Vitesse Cartésienne Modifiées; Échec De Configuration De L'axe Contrôlé; Axe Contrôlé D'e/S Pas Prêt Pour L'activation; Données De Précision Absolue Manquantes - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
Utilisez la variante Robot de l'application TuneMaster pour
régler et définir les paramètres de mode de processus de
mouvement pour arg.
50466, Conflit de canal de mesure
Description
L'articulation arg utilise le même canal de mesure arg qu'une
autre articulation. Cela est autorisé uniquement lorsqu'elles
partagent aussi le même système variateur.
Actions recommandées
Vérifiez le fichier de configuration.
Utilisez les paramètres corrects et réinitialisez le système.
50467, Conflit de relais de freinage
Description
L'unité mécanique arg partage un relais de freinage avec l'unité
mécanique arg, mais les paramètres Activer au démarrage et
Désactivation interdite sont manquants.
Cette configuration peut entraîner un mouvement inattendu de
l'axe au démarrage du programme en raison du relâchement
des freins alors que l'axe n'est pas contrôlé.
Actions recommandées
Vérifiez le fichier de configuration.
Utilisez les paramètres corrects et réinitialisez le système.
50468, Limites de vitesse cartésienne modifiées
Description
Les limites de vitesse cartésienne ont été modifiées pour le
robot arg. La limite globale actuelle est de arg m/s et la limite
de vitesse du point de contrôle de bras est de arg m/s.
La limite globale antérieure était de arg m/s et la limite de
vitesse du point de contrôle de bras était de arg m/s. Notez que
chaque type de robot comporte une limite maximale qui ne peut
pas être dépassée même si vous tentez de configurer une valeur
supérieure.
Actions recommandées
Vérifiez que ces limites sont correctes.
50469, Échec de configuration de l'axe contrôlé
d'E/S
Description
Dans l'unité mécanique arg, le signal d'E/S arg est manquant.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
L'unité mécanique arg ne peut pas être utilisée.
Causes probables
Le signal d'E/S arg requis n'est pas défini.
Actions recommandées
Le signal d'E/S arg requis doit être défini.
50470, Axe contrôlé d'E/S pas prêt pour
l'activation
Description
Le signal d'E/S arg est faible.
Conséquences
L'unité mécanique arg ne peut pas être utilisée.
Causes probables
Le signal d'E/S arg doit être élevé pour l'activation.
Actions recommandées
Le signal d'E/S arg doit être défini.
50471, Axe contrôlé d'E/S pas prêt
Description
Le signal d'E/S arg est faible.
Conséquences
L'unité mécanique arg ne peut pas être utilisée.
Causes probables
Le signal d'E/S arg doit être élevé.
Actions recommandées
Le signal d'E/S arg doit être défini.
50472, Données de précision absolue
manquantes
Description
La précision absolue est activée, mais il n'existe aucune donnée
pour le robot arg.
Conséquences
La précision du positionnement du robot ne sera pas absolue.
Actions recommandées
Assurez-vous que absacc.cfg est chargé dans la mémoire du
système de commande.
Vérifiez que des données existent dans une sauvegarde.
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