Messages D'événement Anormaux Sur Le Flexpendant - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

2.9 Messages d'événement anormaux sur le FlexPendant
Description
Les messages d'événement qui apparaissent sur le FlexPendant sont anormaux
et ne semblent pas correspondre à un dysfonctionnement du robot. Plusieurs types
de message peuvent apparaître, tous apparemment erronés.
Ce type d'erreur peut se produire à la suite d'une révision ou d'un démontage
majeur du manipulateur effectué de façon incorrecte.
Conséquences
Dysfonctionnements majeurs dus aux messages qui apparaissent en permanence.
Causes possibles
Le symptôme est peut-être dû aux motifs suivants (répertoriés selon leur degré
de probabilité) :
Actions recommandées
Les actions suivantes sont recommandées (affichées par ordre de probabilité) :
1
2
3
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
2 Dépannage selon les symptômes d'erreurs
2.9 Messages d'événement anormaux sur le FlexPendant
• Câblage interne du manipulateur incorrect. Différentes causes possibles :
connexion défectueuse des connecteurs, boucles de câble trop serrées
entraînant l'étirement du câblage lors des mouvements du manipulateur,
isolation de câbles usée ou endommagée par le court-circuit des signaux à
la terre.
Action
Passez en revue tous les câbles internes du mani-
pulateur et recherchez les câbles débranchés,
branchés, réacheminés ou livrés au cours d'une
réparation récente.
Passez en revue tous les connecteurs de câble et
assurez-vous qu'ils sont correctement reliés et
serrés.
Recherchez toute trace d'endommagement sur
l'isolation des câbles.
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Informations
Remettez en place le câblage co-
nformément aux instructions du
manuel du produit du robot.
Remplacez tout câblage défec-
tueux conformément aux instruc-
tions du manuel du produit du ro-
bot.
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