ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 273

Actions recommandées
Vérifier qu'un générateur de correction est connecté.
Récupération : arg.
41200, Erreur d'ouverture de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
Impossible d'ouvrir la pince asservie avec les moteurs hors
puissance.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Réessayer après avoir remis sous puissance.
Récupération : arg.
41201, Erreur de fermeture de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
Impossible de fermer la pince asservie avec les moteurs hors
puissance.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Réessayer après avoir remis sous puissance.
Récupération : arg.
41202, Erreur d'étalonnage de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
Impossible d'étalonner la pince asservie avec les moteurs hors
puissance.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Réessayer après avoir remis sous puissance.
Récupération : arg.
41203, Erreur de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
L'outil asservi arg n'existe pas.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier le nom de l'unité mécanique.
Récupération : arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
41204, Erreur de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
Arrêt d'urgence lors de l'exécution de l'instruction en
arrière-plan.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Réessayer après avoir réarmé l'arrêt d'urgence.
Récupération : arg.
41205, Erreur de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
Impossible de fermer la pince asservie. La pince n'est pas
ouverte.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Réessayer après avoir ouvert la pince.
Récupération : arg.
41206, Erreur de paramètre de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
Le paramètre PrePos doit être positif.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre.
Récupération : arg.
41207, Erreur d'initialisation de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
La position de l'outil asservi arg n'est pas initialisée.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre ou faites une calibration
changement d'électrodes.
Récupération : arg.
41208, Erreur de synchronisation de l'outil
asservi
Description
Tâche : arg.
L'outil asservi arg n'est pas synchronisé.
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