Conflit D'entrée D'interverrouillage Ht; Conflit D'arrêt D'urgence Pupitre Mobile; Conflit D'entrée D'interverrouillage Cabine; Conflit D'arrêt Retardé - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

20521, Conflit d'arrêt de test
Description
Conflit d'état pour la chaîne d'arrêt de test. Divergence entre
la chaîne 1 et la chaîne 2 sur l'arrêt externe en mode test.
Conséquences
Le système est à l'état de pause système et la chaîne
d'activation est ouverte.
Actions recommandées
1 Vérifier le dispositif de sécurité double voie qui a provoqué
le conflit d'état.
2 Vérifier la vue de diagnostic de l'IHM si le démarrage du
système est impossible.
20525, Conflit d'arrêt d'urgence tableau de
commande
Description
Conflit d'état de la chaîne d'arrêt d'urgence deu tableau de
commande.
Conséquences
Le système est à l'état d'arrêt d'urgence.
Actions recommandées
Vérifier le dispositif de sécurité double voie qui a provoqué le
conflit d'état.
20526, Conflit d'arrêt d'urgence pupitre mobile
Description
Conflit d'état de la chaîne d'arrêt d'urgence du pupitre mobile.
Conséquences
Le système est à l'état d'arrêt d'urgence.
Actions recommandées
Vérifier le dispositif de sécurité double voie qui a provoqué le
conflit d'état.
20527, Conflit d'arrêt d'urgence externe cat. 0
Description
Conflit d'état de la chaîne d'arrêt d'urgence externe catégorie
0.
Conséquences
Le système est à l'état d'arrêt d'urgence.
Actions recommandées
Vérifier le dispositif de sécurité double voie qui a provoqué le
conflit d'état.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
20528, Conflit d'entrée d'interverrouillage HT
Description
Un seul des deux signaux d'entrée est ouvert dans les chaînes
HT (haute tension).
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
Actions recommandées
Vérifier le dispositif de sécurité double voie qui a provoqué le
conflit d'état.
20529, Conflit d'entrée d'interverrouillage cabine
Description
Un seul des deux signaux d'entrée est ouvert dans la chaîne
d'interverrouillage cabine.
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
20531, Conflit d'arrêt retardé
Description
Conflit d'état pour le circuit d'arrêt retardé.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
20534, Conflit de sélecteur de mode
Description
Une des connexions du sélecteur de mode est défectueuse.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.

20535, Conflit d'interverrouillage AUX

Description
Une seule des deux chaînes d'interverrouillage AUX a été
ouverte. Utilisé normalement pour l'interverrouillage de la porte
CBS.
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
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