ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 184

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
37215, Conflit de retour chaîne d'exécution 2
Description
La carte d'interface de sécurité (SIB) et la carte d'interface du
manipulateur (MIB) arg présentent une divergence des signaux
de retour de chaîne d'exécution 2.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
37216, Conflit de retour de chaîne de freins 1
Description
La carte d'interface de sécurité (SIB) et la carte d'interface du
manipulateur (MIB) arg présentent une divergence au niveau
des signaux de retour de chaîne de freins 1.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
37217, Conflit de retour de chaîne de freins 2
Description
La carte d'interface de sécurité (SIB) et la carte d'interface du
manipulateur (MIB) arg présentent une divergence au niveau
des signaux de retour de chaîne de freins 2.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
37218, Conflit de retour chaîne d'interverrouillage
cabine 1
Description
La carte d'interface de sécurité (SIB) et la carte d'interface du
manipulateur (MIB) arg présentent une divergence au niveau
des signaux de retour de chaîne d'interverrouillage cabine 1.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
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184
37219, Conflit de retour chaîne d'interverrouillage
cabine 2
Description
La carte d'interface de sécurité (SIB) et la carte d'interface du
manipulateur (MIB) arg présentent une divergence au niveau
des signaux de retour de chaîne d'interverrouillage cabine 2.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
37220, Conflit de retour chaîne d'interverrouillage
HT 1
Description
La carte d'interface de sécurité (SIB) et la carte d'interface du
manipulateur (MIB) arg présentent une divergence au niveau
des signaux de retour de chaîne d'inter verrouillage haute
tension (HT) 1.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
37221, Conflit de retour chaîne d'interverrouillage
HT 2
Description
La carte d'interface de sécurité (SIB) et la carte d'interface du
manipulateur (MIB) arg présentent une divergence au niveau
des signaux de retour de chaîne d'inter verrouillage haute
tension (HT) 2.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
37222, Conflit de retour chaîne d'interverrouillage
système 2
Description
La carte d'interface de sécurité (SIB) et la carte d'interface du
manipulateur (MIB) arg présentent une divergence au niveau
des signaux de retour de chaîne d'interverrouillage système 2.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH